[发明专利]一种植发规划方案生成方法、系统、介质及电子设备

权利要求书

1.一种植发规划方案生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取患者头部毛囊图像和患者头部三维表面模型；

将所述患者头部三维表面模型进行等面积投影，得到二维表面图像，与所述患者头部毛囊图像进行叠加显示；

接收取发区域和植发区域的区域划定，以及接收种植参数；

根据种植参数确定取发区域内待取毛囊位置，以及植发区域内预种植毛囊位置，得到规划方案。

2.如权利要求1所述的植发规划方案生成方法，其特征在于，所述患者头部毛囊图像通过双目视觉显微相机获取，所述患者头部三维表面模型基于结构光3D相机获取的三维点云数据重建得到；所述双目视觉显微相机和结构光3D相机被预先标定至同一坐标系。

3.如权利要求1所述的植发规划方案生成方法，其特征在于，获取患者头部毛囊图像具体为获取多幅局部毛囊图像，基于所述多幅局部毛囊图像能够拼接得到患者头部毛囊图像。

4.如权利要求1所述的植发规划方案生成方法，其特征在于，将所述患者头部三维表面模型进行等面积投影包括：

将所述患者头部三维表面模型视为地球，根据地图的经纬网生成模型经纬网；

对所述患者头部三维表面模型进行等面积投影，得到二维表面图像。

5.如权利要求1所述的植发规划方案生成方法，其特征在于，所述种植参数包括取发区域内预期保留毛囊密度；所述预期保留毛囊密度确定方法为：

对取发区域内的所述患者头部毛囊图像进行毛囊位置识别，并进行计数；

接收初始预期保留毛囊密度，根据初始预期保留毛囊密度和取发区域内毛囊数量和取发区域面积，计算取发区域内待取毛囊数量；再将待取毛囊数量作为预种植毛囊数量，结合种植区域面积，计算种植区域内种植后毛囊密度；

接收针对初始预期保留毛囊密度的调整，确定预期保留毛囊密度。

6.如权利要求5所述的植发规划方案生成方法，其特征在于，根据种植参数确定取发区域内待取毛囊位置包括：

（1）在取发区域内，遍历识别到的毛囊位置，将遍历的第一个毛囊位置记为当前毛囊位置，并将其作为第一个待提取毛囊位置；

（2）以当前待提取毛囊位置为中心设置禁止区；

（3）遍历下一个毛囊位置，并记为当前毛囊位置，并以当前毛囊位置为中心设置缓冲区；

（4）判断当前毛囊位置的禁止区是否与已设置的禁止区有交集，若有交集，当前毛囊位置不能作为待提取毛囊位置；若没有交集，将当前毛囊位置作为待提取毛囊位置，将当前毛囊位置的缓冲区记为禁止区；

（5）重复步骤（3）-（4），直至取发区域内毛囊位置被全部遍历；

其中，所述禁止区和缓冲区范围相同，均根据预期保留毛囊密度确定。

7.如权利要求5所述的植发规划方案生成方法，其特征在于，根据种植参数确定种植区域内预种植毛囊位置包括：

（1）根据取发区域内预期保留毛囊密度和取发区域面积，计算取发区域内待取毛囊数量；

（2）将待取毛囊数量作为预种植毛囊数量，避开所述种植区域内已有毛囊位置，以种植区域内所有毛囊位置均匀分布为原则，获取种植区域内预种植毛囊位置。

8.如权利要求6所述的植发规划方案生成方法，其特征在于，根据种植参数确定取发区域内待取毛囊位置还包括：

得到取发区域内待取毛囊位置后，根据所述取发区域内待取毛囊位置，确定取发区域设定单位面积内的待取毛囊数量；

基于所述毛囊图像，进行毛囊识别和分类；其中，所述毛囊的类型根据毛囊内头发数量区分；

以优先选择头发数量多的毛囊为原则，根据设定单位面积内的待取毛囊数量，对取发区域内待取毛囊的位置进行规划。

9.如权利要求8所述的植发规划方案生成方法，其特征在于，将待取毛囊数量作为预种植毛囊数量，对植发区域内预种植毛囊位置进行规划。