[发明专利]一种显示屏空间几何校正的标定方法及装置在审
申请号: | 202310151560.6 | 申请日: | 2023-02-22 |
公开(公告)号: | CN116363211A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 王治玺;王德钊;李志成 | 申请(专利权)人: | 信利光电股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06T7/66;G06T7/11 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 郭美丽 |
地址: | 516600 广东省汕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 显示屏 空间 几何 校正 标定 方法 装置 | ||
本发明涉及一种显示屏空间几何校正的标定方法及装置,该方法包括:挑选显示OK的显示屏产品;控制该显示屏显示空间几何校正画面,该校正画面包括背景及MARK标两部分,画面划分为9个区域,每个区域包含一个Mark标;使用CCD采集该空间几何校正画面;获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Lsubgt;ij/subgt;=(Lxsubgt;ij/subgt;,Lysubgt;ij/subgt;),其中i,j=0,1,2;更换待测显示屏产品,并控制其显示空间几何校正画面,使用CCD采集该画面;获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Psubgt;ij/subgt;=(Pxsubgt;ij/subgt;,Pysubgt;ij/subgt;),其中i,j=0,1,2;求取转换矩阵M,使得Lsubgt;ij/subgt;=MPsubgt;ij/subgt;;其中,本发明中用于几何校正画面的分辨率同待测产品一致,Mark标和画面背景对比度高,大于100,易于计算Mark标的质心,使得后续的计算更加准确;标定方法通过几何校正装置来运行完成,使得检测结果更加准确。
技术领域
本发明涉及显示屏技术领域,更具体地说,涉及一种显示屏空间几何校正的标定方法及装置。
背景技术
在使用相机对显示屏功能不良进行视觉检测时,受到待测产品上料位置变化、相机镜头畸变的影响,待测产品的采集画面和模板画面在水平方向、垂直方向及角度上会有产生偏差,影响后续计算结果的准确性,急需一种方法将两个画面进行对准方便后续计算。鉴于待检测画面一般为纯色画面,可用来进行校正的特征点较少,难以获得准确检测效果。因此,急需一种检测方法及装置来解决这一技术问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术问题,提出一种显示屏空间几何校正的标定方法及装置,该方法中用于几何校正的画面的分辨率同待测产品保持一致,由背景和Mark标两部分组成,其中Mark标和画面背景对比度高,易于计算其质心,方便计算,使得后续的计算更加准确;而且本发明的标定方法结合空间几何校正装置,使得检测结果更加准确,提高了产品良率。
具体的,本发明技术方案为:
一方面,提出一种显示屏空间几何校正的标定方法,该方法包括:
挑选显示OK的显示屏产品;
控制显示OK的显示屏产品显示空间几何校正画面,空间几何校正画面包括背景及MARK标两部分,画面以九宫格方式划分为9个区域,每个区域包含一个Mark标;使用CCD采集该空间几何校正画面;获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Lij=(Lxij,Lyij),其中i,j=0,1,2;
更换待测显示屏产品,并控制其显示用于空间几何校正的画面,使用CCD采集该画面;获取9个Mark标的坐标值并保存为坐标矩阵Pij=(Pxij,Pyij),其中i,j=0,1,2;
求取转换矩阵M,使得Lij=MPij;其中,
作为优选的技术方案,获取9个Mark标的坐标值的方法包括:
将画面划分为9个区域,每个区域只包含一个Mark标;
对每个区域进行二值化分割,提取出Mark标区域;
计算各区域mark标的质心坐标,保存,作为模版。
作为优选的技术方案,空间几何校正画面的分辨率与待测显示屏的分辨率一致。
作为优选的技术方案,Mark标与画面的背景对比度为大于100。
作为优选的技术方案,标定方法通过空间几何校正装置完成图像采集及结果计算。
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