[发明专利]一种电机控制装置及方法

说明书

本申请提供一种电机控制装置及方法，装置包括调制电路，连接三相母线，以基于所述三相母线的相电流进行隔离调制以产生调制信号；控制电路，连接所述调制电路，对所述调制信号进行解调、滤波以得到还原电流信号，基于所述还原电流信号产生电机控制信号，进而控制所述三相母线输出至电机的电压；上述方案，通过调制电路对母线的相电流的隔离采样调制，能够提高相电流检测质量，进而提高电机控制性能。

技术领域

本申请的所公开实施例涉及采样控制技术领域，且更具体而言，涉及一种电机控制装置及方法。

背景技术

在电机控制中，高质量的完成三相桥的相电流检测时最重要的一环。

通常，为了完成相电流检测，会在三相桥母线的低压侧进行相电流采样，这种采样方式会受限于调制功率管的开关频率，对母线电压的利用率降低，相电流检测质量不高。

因此，如何提高相电流的检测质量成为目前亟待解决的问题。

发明内容

根据本申请的实施例，本发明提出一种电机控制装置及方法，以提高相电流的检测质量。

根据本申请的一方面，公开一种实例性的电机控制装置，包括：调制电路，连接三相母线的高压一侧，以基于所述三相母线的高压一侧的相电流进行隔离调制以产生调制信号；控制电路，连接所述调制电路，对所述调制信号进行解调、滤波以得到还原电流信号，基于所述还原电流信号产生电机控制信号，进而控制所述三相母线输出至电机的电压。

其中，上述装置还包括：检测电路，连接所述调制电路以及三相母线的高压一侧，对所述三相母线的高压一侧的相电流进行检测以输出相电流检测信号至所述调制电路，所述调制电路将所述相电流检测信号调制成所述调制信号。

其中，所述调制电路包括：隔离电路，连接至所述控制电路。

上述方案，通过在调制电路中设置隔离电路，进而使得调制电路能够实现相电流隔离采样，避免采样回路的信号噪声传入控制电路，进而提高相电流检测质量，以提高电机控制性能。

其中，所述控制电路包括：还原路径，连接至所述调制电路，对所述调制信号进行处理后得到所述还原电流信号。

其中，所述还原路径包括：解调器，对所述调制信号进行解调；滤波器，连接所述解调器，对解调后的所述调制信号进行滤波，以便于后续得到所述还原电流信号。

其中，基于所述电机控制信号设置所述滤波器的抽取率，以使所述滤波器滤除与所述电机控制信号频率以及其倍频信号的频率相同的噪声信号。

其中，在发生共振和/或谐振时，所述控制电路进行频域分析得到共振和/或谐振的频率和幅值，基于所述共振和/或谐振的频率和幅值设置所述滤波器的抽取率，以使所述滤波器滤除与所述共振和/或谐振频率相同的噪声信号。

其中，所述控制电路还包括：保护路径，连接至所述调制电路，对所述调制信号进行检测以识别异常状态。

上述方案，通过调制电路对母线的相电流的隔离采样调制，能够提高相电流检测质量，进而提高电机控制性能。

根据本申请的第二方面，公开一种电机控制方法，包括：接收调制信号，所述调制信号基于三相母线的高压一侧的相电流大小进行隔离调制后得到；对所述调制信号进行解调、滤波得到还原电流信号；基于所述还原电流信号产生电机控制信号，以控制所述三相母线输出至电机的电压。

其中，对所述调制信号进行解调、滤波得到还原电流信号包括：基于所述电机控制信号设置滤波参数，以滤除与所述电机控制信号频率以及其倍频信号的频率相同的噪声信号；和/或，在发生共振和/或谐振时，进行频域分析得到共振和/或谐振的频率和幅值，基于所述共振和/或谐振的频率和幅值设置所述滤波参数，以滤除与所述共振和/或谐振频率相同的噪声信号。