[发明专利]飞行汽车航行灯系统及其控制方法

权利要求书

1.一种飞行汽车航行灯系统，其特征在于：包括

第一航行灯，所述第一航行灯设于飞行汽车前端；

第二航行灯(13)，所述第二航行灯(13)设于飞行汽车尾端；

第三航行灯(14)，所述第三航行灯(14)设于螺旋桨上；

所述第一航行灯、第二航行灯(13)与第三航行灯(14)根据所在车身位置不同而显示不同的颜色及不同的点亮效果。

2.如权利要求1所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：所述第一航行灯包括第一左航行灯(1)和第一右航行灯(12)，所述第一左航行灯(1)设于飞行汽车的左前端，所述第一右航行灯(12)设于飞行汽车的右前端。

3.如权利要求1所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：所述第二航行灯(13)贯穿飞行汽车的尾部。

4.如权利要求1所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：每个所述第一航行灯、第二航行灯(13)和第三航行灯(14)均包括多个发光单元(2)与一个控制单元(3)，所述控制单元(3)为每个发光单元(2)提供至少三路恒流驱动，以调制至少三路色彩信息。

5.如权利要求4所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：所述控制单元(3)包括串联的防反接保护模块(31)、共模抑制和差模抑制模块(32)、DCDC降压模块(33)和多通道线性恒流控制模块(34)，所述多通道线性恒流控制模块(34)与发光单元(2)电连接，所述共模抑制和差模抑制模块(32)上后端还连接有LDO线性恒压模块(35)、微控制器模块(36)和CAN通信模块(37)，所述CAN与BCM进行CAN总线通信，以获取飞行汽车的实时高度信息，所述微控制模块通过SPI实时控制多通道线性恒流模块，进而控制发光单元(2)显示不同的颜色。

6.如权利要求5所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：所述发光单元(2)至少为20个。

7.如权利要求5所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：所述发光单元(2)包括光学透镜(21)和RGBW光源(22),所述光学透镜(21)用于调节光线方向及发光强度，所述RGBW光源(22)用于被控制单元(3)所驱动点亮为任意符合要求的颜色。

8.如权利要求2所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：以行驶方向为水平0°，所述第一左航行灯(1)的点亮范围为水平0～110°，所述第一右航行灯(12)的点亮范围为水平0～-110°，所述第二航行灯(13)的点亮范围为水平-110°～110°。

9.一种控制方法，包括上述权利要求2所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：还包括如下步骤：

将所述第一左航行灯(1)、第一右航行灯(12)和第二航行灯(13)均设置不同的灯光颜色，

观察飞行汽车时，若同时看到第一左航行灯(1)和第一右航行灯(12)的灯光颜色，则飞行汽车为正向驶来；

若同时看到第一左航行灯(1)和第二航行灯(13)的灯光颜色，则飞行汽车正从右向左飞行；

若同时看到第一右航行灯(12)和第二航行灯(13)的灯光颜色，则飞行汽车正从左向右飞行；

若近看到第二航行灯(13)的灯光颜色，则飞行汽车与观察者为同向而行。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：还包括如下步骤：

系统正常上电后，通过CAN总线读取BCM飞行汽车高度信息；

判断是否处于飞行驾驶模式，如果处于飞行驾驶模式，则将灯光调节成飞行驾驶模式下的灯光，如果不处于飞行驾驶模式，则将灯光调节成传统汽车灯光模式；

通过BCM锁车及断电信息判断是否驾驶员已下车且锁车，如果是，则结束流程，如果否，则继续读取飞行汽车高度信息，以此循环。