[发明专利]一种衣架夹自动化装配设备

说明书

一种衣架夹自动化装配设备，用于将夹子组装至衣架上，夹子包括第一夹片、第二夹片和弹性扣片，第一夹片与衣架一体成型；衣架夹自动化装配设备包括机体和组装单元，组装单元安装于机体上并包括调位机构、压片机构和扣接机构；调位机构用于移动衣架，使得衣架上的第一夹片移动至组装工位处；压片机构用于驱使第二夹片移动至组装工位处，使得第二夹片卡接第一夹片；扣接机构用于驱使弹性扣片移动至组装工位处，使得弹性扣片扣接第一夹片和第二夹片；其中，衣架两端上均设有第一夹片，组装工位对称设有两处，组装单元设有两个并对称安装于机体上，以在衣架的两端上进行同步装配工作；因此，此设备可代替人工装配衣架夹，提高了工作效率和成品质量。

技术领域

本发明属于衣架装配技术领域，尤其涉及一种衣架夹自动化装配设备。

背景技术

衣架的样式繁多，其中，为了方便夹取袜子、毛巾等物件，市面上出现了带夹子的衣架。常规的夹子由弹性扣片和两个夹片组成，生产时，先通过弹性扣片将两个夹片紧固在一起组成夹子整体，然后再将其安装至衣架上即可；而由于衣架和夹子需要单独生产和单独拼装，使得生产工序十分繁琐。

为此，现有技术中一般都会直接在衣架上设计一体的夹片，只需通过弹性扣片将另一块夹片卡接至衣架上的夹片处即可；此设计虽然可以简化工序，但是依然需要人工手动地进行装配，人工装配至少存在以下问题：

其一，需要花费较长的装配时间，生产效率低下；

其二，容易漏装或少装夹片和弹性扣片，导致成品质量下降。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种衣架夹自动化装配设备，可以代替人工装配衣架夹，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种衣架夹自动化装配设备，用于将夹子组装至衣架上，所述夹子包括第一夹片、第二夹片和弹性扣片，所述第一夹片与所述衣架一体成型；所述衣架夹自动化装配设备包括机体和组装单元，所述组装单元安装于所述机体上并包括调位机构、压片机构和扣接机构；所述调位机构用于移动所述衣架，使得所述衣架上的第一夹片移动至组装工位处；所述压片机构用于驱使所述第二夹片移动至所述组装工位处，使得所述第二夹片卡接所述第一夹片；所述扣接机构用于驱使所述弹性扣片移动至所述组装工位处，使得所述弹性扣片扣接所述第一夹片和第二夹片；其中，所述衣架的两端上均设有第一夹片，所述组装工位对称设有两处，所述组装单元设有两个并对称安装于所述机体上，以在所述衣架的两端上进行同步装配工作。

优选地，所述调位机构包括第一驱动件、固定块、固定爪和驱动爪；所述固定爪安装于所述固定块上，所述驱动爪安装于所述固定块上并可沿Z轴方向远离或靠拢所述固定爪，进而形成用于放置所述衣架的固定口；所述第一驱动件安装于所述机体上并与所述固定块驱动连接，以驱使所述固定块沿X轴方向移动，使得所述衣架上的第一夹片沿X轴方向远离或靠拢所述组装工位。

优选地，所述机体上安装有输架机构，所述输架机构包括衣架定位件和衣架转移件，多个所述衣架堆叠于所述衣架定位件上，所述衣架转移件用于将所述衣架定位件上的多个衣架逐一转移至所述固定口内。

优选地，所述衣架定位件包括支撑架和定位杆，所述支撑架安装于所述机体上，所述定位杆设有多根并安装于所述支撑架上，且多根所述定位杆对应所述衣架的外轮廓围合形成定位架；多个所述衣架呈直线阵列地堆叠于所述定位架内。

优选地，所述衣架转移件包括第一X轴驱动件、第一Z轴驱动件和第一夹爪件，所述第一X轴驱动件固定安装于所述机体上，所述第一Z轴驱动件安装于所述第一X轴驱动件上并与所述第一夹爪件驱动连接；通过所述第一X轴驱动件和所述第一Z轴驱动件分别驱使所述第一夹爪件沿X轴和Z轴方向移动，以逐一取用所述定位架内的衣架并放置至所述固定口内。