[发明专利]一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质

说明书

本发明提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC控制AGV小车将电池模组移栽到清洗涂胶工位；步骤S20、PLC读取AGV小车的小车编号以及电池模组的模组编号，基于小车编号以及模组编号对电池模组进行校验；步骤S30、PLC通过设于机器人上的2D定位相机对电池模组进行定位后，通过机器人移动等离子清洗机对电池模组进行自动清洗；步骤S40、PLC通过机器人移动涂胶机对电池模组进行自动涂胶；步骤S50、PLC通过设于机器人上的3D胶型检测相机对电池模组的涂胶质量进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组清洗和涂胶的质量以及溯源性，极大的降低了成本。

技术领域

本发明涉及电池模组装配技术领域，特别指一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着新能源行业的不断发展，新能源汽车制造行业也经历着一次次的更新迭代，对新能源汽车的电池模组的生产工艺要求也越发严格，对电池模组生产工序的自动化要求与节拍也随之提高。电池模组在装配成PACK电池包前，为了更好的固定电池模组，需要对电池模组进行清洗和涂胶。

而传统上，电池模组的清洗系统和涂胶系统是分开的，需要用到两套控制系统，成本较高，且清洗过程需要人工参与，存在漏洗或清洗不干净等隐患，而涂胶系统无法对涂胶过程进行数据监控和回溯，对涂胶的质量只能人工识别，缺乏可靠性。

因此，如何提供一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质，实现提升电池模组清洗和涂胶的质量以及溯源性，降低成本，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质，实现提升电池模组清洗和涂胶的质量以及溯源性，降低成本。

第一方面，本发明提供了一种电池模组自动清洗和涂胶方法，包括如下步骤：

步骤S10、PLC控制AGV小车将电池模组移栽到清洗涂胶工位；

步骤S20、PLC读取AGV小车的小车编号以及电池模组的模组编号，基于所述小车编号以及模组编号对电池模组进行校验；

步骤S30、PLC通过设于机器人上的2D定位相机对电池模组进行定位后，控制机器人的快换盘切换等离子清洗机到工作位，通过机器人移动等离子清洗机对电池模组进行自动清洗；

步骤S40、PLC控制机器人的快换盘切换涂胶机到工作位，通过机器人移动涂胶机对电池模组进行自动涂胶；

步骤S50、PLC通过设于机器人上的3D胶型检测相机对电池模组的涂胶质量进行检测，生成检测结果；

步骤S60、PLC通过2D定位相机对电池模组清洗和涂胶过程进行录像，得到清洗涂胶视频，将所述检测结果以及清洗涂胶视频通过上位机发送给MES终端进行存档。

进一步地，所述步骤S20具体为：

PLC读取AGV小车的小车编号以及电池模组的模组编号，基于所述小车编号从数据库匹配模组编号，判断数据库匹配的所述模组编号与读取的模组编号是否一致，若是，则电池模组校验通过，并进入步骤S30；若否，则电池模组校验不通过，并结束流程。

进一步地，所述步骤S40具体为：

PLC控制机器人的快换盘切换涂胶机到工作位，通过机器人携带2D定位相机对电池模组进行拍照，得到模组照片并传输给PLC；

PLC基于所述模组照片计算得到模组位置的补偿值，基于所述补偿值对预设的涂胶轨迹进行修正，并设定所述涂胶轨迹中各涂胶点的停顿时间、涂胶压力、涂胶量以及移动速度；

PLC通过机器人控制涂胶机基于所述涂胶轨迹对电池模组进行自动涂胶。