[发明专利]一种电池模组自动入箱方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种电池模组自动入箱方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10、箱体通过PACK线体流转到箱体工位，电池模组通过模组线体流转到模组工位；

步骤S20、PLC分别对箱体工位上的箱体以及模组工位上的电池模组进行校验；

步骤S30、PLC控制机器人抓取模组工位的电池模组到清洗工位，控制等离子清洗机对清洗工位的电池模组进行等离子清洗；

步骤S40、PLC控制机器人抓取清洗后的电池模组，将电池模组依序放入箱体工位的箱体内。

2.如权利要求1所述的一种电池模组自动入箱方法，其特征在于：所述步骤S10具体为：

PLC判断箱体工位和模组工位的工作状态，当工作状态为空闲时，控制PACK线体将涂胶后的箱体流转到箱体工位，控制模组线体通过托盘将配对后的电池模组依序流转到模组工位。

3.如权利要求1所述的一种电池模组自动入箱方法，其特征在于：所述步骤S20具体为：

PLC通过RFID读写器读取箱体工位上的箱体的箱体编码，通过所述箱体编码从数据库匹配涂胶数据，基于所述涂胶数据对箱体是否正常涂胶，若是，则箱体涂胶校验成功；若否，则箱体涂胶校验失败；

PLC通过相机对模组工位上的电池模组进行视觉识别，判断电池模组的绝缘条是否缺失，若是，则进行绝缘条缺失的报警；若否，则：

通过RFID读写器读取模组工位上的电池模组的模组编码，通过所述模组编码从数据库匹配模组类型，判断匹配的所述模组类型与预设的模组类型是否一致，若是，则电池模组校验成功；若否，则电池模组校验失败。

4.如权利要求1所述的一种电池模组自动入箱方法，其特征在于：所述步骤S40具体为：

PLC设定一各模组类型的电池模组的入箱顺序和入箱位置，PLC控制机器人利用相机对清洗后的电池模组进行定位后，抓取清洗后的电池模组移栽到箱体工位上方，再通过相机对箱体进行定位后，基于所述入箱顺序将电池模组依序放入箱体内对应的入箱位置。

5.一种电池模组自动入箱系统，其特征在于：包括如下模块：

入料模块，用于箱体通过PACK线体流转到箱体工位，电池模组通过模组线体流转到模组工位；

箱体和电池模组校验模块，用于PLC分别对箱体工位上的箱体以及模组工位上的电池模组进行校验；

电池模组清洗模块，用于PLC控制机器人抓取模组工位的电池模组到清洗工位，控制等离子清洗机对清洗工位的电池模组进行等离子清洗；

自动入箱模块，用于PLC控制机器人抓取清洗后的电池模组，将电池模组依序放入箱体工位的箱体内。

6.如权利要求5所述的一种电池模组自动入箱系统，其特征在于：所述入料模块具体用于：

PLC判断箱体工位和模组工位的工作状态，当工作状态为空闲时，控制PACK线体将涂胶后的箱体流转到箱体工位，控制模组线体通过托盘将配对后的电池模组依序流转到模组工位。

7.如权利要求5所述的一种电池模组自动入箱系统，其特征在于：所述箱体和电池模组校验模块具体用于：

PLC通过RFID读写器读取箱体工位上的箱体的箱体编码，通过所述箱体编码从数据库匹配涂胶数据，基于所述涂胶数据对箱体是否正常涂胶，若是，则箱体涂胶校验成功；若否，则箱体涂胶校验失败；

PLC通过相机对模组工位上的电池模组进行视觉识别，判断电池模组的绝缘条是否缺失，若是，则进行绝缘条缺失的报警；若否，则：

通过RFID读写器读取模组工位上的电池模组的模组编码，通过所述模组编码从数据库匹配模组类型，判断匹配的所述模组类型与预设的模组类型是否一致，若是，则电池模组校验成功；若否，则电池模组校验失败。

8.如权利要求5所述的一种电池模组自动入箱系统，其特征在于：所述自动入箱模块具体用于：

PLC设定一各模组类型的电池模组的入箱顺序和入箱位置，PLC控制机器人利用相机对清洗后的电池模组进行定位后，抓取清洗后的电池模组移栽到箱体工位上方，再通过相机对箱体进行定位后，基于所述入箱顺序将电池模组依序放入箱体内对应的入箱位置。