[发明专利]一种航天器遥测数据处理方法

权利要求书

1.一种航天器遥测数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

初始化参数配置项：根据所述参数配置项生成遥测参数列表和遥测包列表，将所述遥测参数列表划分为固定遥测参数列表及分包遥测参数列表，将所述遥测包列表划分为固定遥测包列表和分包遥测包列表，并将参数数据的具体数据根据相应的所述参数配置项分配至对应的列表中；

等待信号：等待时间点为任务时间的时间信号；

更新遥测帧计数：将遥测帧计数加一并更新记录；

加工固定遥测包：计算更新后的所述遥测帧计数与所述固定遥测参数列表中的各参数数据的帧循环的值相除后的余数，获取帧循环余数与获得的余数相等的参数数据作为匹配参数数据，根据所述匹配参数数据的参数仿真方法对所述匹配参数数据的具体数据进行加工，并按照所述匹配参数数据的序列化信息将加工后的所述匹配参数数据的具体数据装载入对应的固定遥测包；

加工分包遥测包：根据更新后的所述遥测帧计数与所述分包遥测包列表中的各参数数据的帧周期计算当前时间，获取所述分包遥测参数列表中包周期能整除所述当前时间的参数数据作为所需参数数据，根据所述所需参数数据的参数仿真方法对所述所需参数数据的具体数据进行加工，并按照所述所需参数数据的序列化信息将加工后的所述所需参数数据的具体数据装载入对应的分包遥测包；

组装遥测传送帧：筛选所述固定遥测包并将筛选后的所述固定遥测包填入遥测传送帧的固定遥测缓冲区，遍历分包遥测包列表，将状态为新包的分包遥测包依次填入所述遥测传送帧的分包遥测缓冲区，更新填入所述分包遥测缓冲区后的分包遥测包的状态为旧包，记录每次填入的分包遥测包的序号。

2.根据权利要求1所述的航天器遥测数据处理方法，其特征在于，所述组装遥测传送帧的步骤具体包括：

装填固定遥测缓冲区：根据更新后的所述遥测帧计数与固定遥测组数的余数筛选出当前数据帧对应的固定遥测包，将筛选获得的固定遥测包填入所述固定遥测缓冲区；

装填分包遥测缓冲区：遍历分包遥测包列表，将状态为新包的分包遥测包填入所述分包遥测缓冲区，更新填入所述分包遥测缓冲区后的分包遥测包的状态为旧包；

判断遥测传送帧的数据空间：判断下一个状态为新包的分包遥测包的数据长度是否大于所述遥测传送帧的剩余的数据长度空间；

继续装填分包遥测缓冲区并将剩余数据装填剩余数据缓冲区：若下一个状态为新包的分包遥测包的数据长度大于所述遥测传送帧的剩余的数据长度空间，则记录当前的分包遥测包的序号，根据所述遥测传送帧的剩余的数据长度空间将该下一个状态为新包的分包遥测包填入所述遥测传送帧的分包遥测缓冲区，并将该下一个状态为新包的分包遥测包超出所述数据长度空间的剩余数据填入剩余数据缓冲区，更新填入所述分包遥测缓冲区后的分包遥测包的状态为旧包。

3.根据权利要求2所述的航天器遥测数据处理方法，其特征在于，所述判断遥测传送帧的数据空间的步骤后还包括：

若下一个状态为新包的分包遥测包的数据长度不大于所述遥测传送帧的剩余的数据长度空间，则返回执行所述装填分包遥测缓冲区的步骤。

4.根据权利要求3所述的航天器遥测数据处理方法，其特征在于，所述装填分包遥测缓冲区的步骤前还包括：

判断所述剩余数据缓冲区是否存放有剩余数据；

当所述遥测传送帧的剩余数据缓冲区存放有剩余数据时，将所述剩余数据缓冲区中存放的剩余数据先填入所述分包遥测缓冲区，获取该剩余数据对应的分包遥测包的序号，根据获得的该剩余数据对应的分包遥测包的序号确定下一个分包遥测包，执行所述装填分包遥测缓冲区的步骤。

5.根据权利要求4所述的航天器遥测数据处理方法，其特征在于，所述判断所述剩余数据缓冲区是否存放有剩余数据的步骤后还包括：

当所述遥测传送帧的剩余数据缓冲区未存放有剩余数据时，执行所述装填分包遥测缓冲区的步骤。

6.根据权利要求1所述的航天器遥测数据处理方法，其特征在于，所述组装遥测传送帧的步骤后还包括：

加密并校验数据：对组装获得的所述遥测传送帧的遥测数据进行加扰，并对所述遥测数据进行差错校验。