[发明专利]一种色彩分析检验仪在审
申请号: | 202310158593.3 | 申请日: | 2023-02-23 |
公开(公告)号: | CN116380808A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 游洪波 | 申请(专利权)人: | 苏州市朗电机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/25 | 分类号: | G01N21/25;G01N21/01;G01M11/02 |
代理公司: | 苏州睿翼专利代理事务所(普通合伙) 32514 | 代理人: | 邹桂敏 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 色彩 分析 检验 | ||
1.一种色彩分析检验仪,包括承载工位(1)、视觉定位工位(2)、分析检验工位(3),其特征在于,所述承载工位(1)包括运动组件(11)以及承载组件(12),所述承载组件(12)用于对检测样品的承载;
所述视觉定位工位(2)位于承载工位(1)上方,对承载在承载组件(12)上的检测样品进行视觉定位,并同步调整运动组件(11)的相对位置;
所述分析检验工位(3)包括分析探头(31),以及位于分析探头(32)正下方的背光组件(32),所述承载工位(1)经过视觉定位后被转运至分析检测工位(3)所在的下方位置,并使检测样品置于分析探头(31)与背光组件(32)之间位置;
所述背光组件(32)包括驱动气缸(321)以及背光源挡板(322),所述驱动气缸(321)位于竖直方向设置,并驱动背光源挡板(322)在竖直方向的上下运动工作。
2.根据权利要求1所述的色彩分析检验仪,其特征在于,所述运动组件(11)包括X轴运动件(111)和Y轴运动件(112),通过X轴运动件(111)和Y轴运动件(112)在四个方向的运动实现对承载在承载组件(12)上的检测样品进行位置调整。
3.根据权利要求1所述的色彩分析检验仪,其特征在于,所述承载工位(1)、视觉定位工位(2)、分析检验工位(3)整体位于整机上部外罩壳(4)所罩盖的腔体内,位于所述外罩壳(4)所在的侧边设置有移门(401),通过移门(401)的开合实现检测样品的取放作业。
4.根据权利要求3所述的色彩分析检验仪,其特征在于,位于所述外罩壳(4)所在的侧边位置设置有控制面板(402),通过控制面板(402)实现承载工位(1)、视觉定位工位(2)、分析检验工位(3)工作状态的运行控制。
5.根据权利要求3所述的色彩分析检验仪,其特征在于,所述外罩壳(4)所在的顶部设置有通风组件(41),通过通风组件(41)实现与外罩壳(4)内的腔体空气换气作业。
6.根据权利要求2所述的色彩分析检验仪,其特征在于,所述视觉定位工位(2)、分析探头(31)同时位于定位板(5)上,并且所述视觉检测工位(2)通过位于定位板(5)上的第一滑件(501)实现上下方向的移动;
所述分析探头(31)通过位于定位板(5)上的第二滑件(502)实现在上下方向的Z轴驱动。
7.根据权利要求1所述的色彩分析检验仪,其特征在于,所述整机所在的顶部设置有负重万向轮(51),所述负重万向轮(51)包括滚轮件(511)以及定位柱(512),同时位于所述定位柱(512)上设置有弹簧件(513),并且弹簧件(513)实现定位柱(512)的升降作业;
当定位柱(512)锁紧时,所述滚轮件(511)负重着地,当定位柱(512)松开时,所述滚轮件(511)抬升,使定位柱(512)着地。
8.根据权利要求1-7任一项所述的色彩分析检验仪的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S100、首先位于外罩壳(4)上的移门(401)打开,并使承载组件(12)移动至移门(401)所在的位置;
S200、然后将检测样品至于承载组件(12)上,并调整运动组件(11)的相对位置,从而实现控制视觉定位工位(2)对承载组件(12)上检测样品的精准对焦;
S300、通过运动组件(11)将承载在承载组件(12)上的检测样品转运至分析探头(31)所在的下方位置,随后背光组件(32)向上抬升,并对承载组件(12)的正投影面形成底部覆盖,所述分析探头(31)在第二滑件(502)的驱动下抵住检测样品进行检测。
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