[发明专利]一种基于语义约束的等高线生成方法和装置

权利要求书

1.一种基于语义约束的等高线生成方法，其特征在于，包括：

获取待处理区域的图像序列；

基于所述待处理区域的图像序列，生成所述待处理区域的点云数据，其中，所述点云数据携带有语义信息；

基于所述语义信息和所述点云数据，生成所述待处理区域的DEM数据；

利用所述待处理区域的DEM数据，提取出所述待处理区域的等高线；

其中，基于所述待处理区域的图像序列，生成所述待处理区域的点云数据，包括：

利用SIFT算子计算出所述图像序列中每个图像特征子；

基于所述特征子和所述待处理区域的图像序列，构建所述待处理区域的初始点云数据；

利用Segformer多语义分割模型对所述图像序列中每个图像进行分割，确定出每个图像中的各个像素点的语义信息；

基于所述待处理区域的初始点云数据和所述每个图像中的各个像素点的语义信息，生成所述待处理区域的点云数据；

其中，基于所述特征子和所述待处理区域的图像序列，构建所述待处理区域的初始点云数据，包括：

基于级联哈希算法，确定出所述待处理区域的图像序列中与所述特征子相匹配的特征点；

基于各个图像对应的相机的目标信息，对所述特征点进行空间前方交会解算，确定出所述特征点的三维坐标信息，其中，所述目标信息包括：位置信息和姿态信息；

利用所述目标信息和光束平差算法，对所述姿态信息和三维坐标信息进行优化，得到所述待处理区域的稀疏点云数据；

利用PMVS算法，对所述稀疏点云数据进行处理，得到所述初始点云数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待处理区域的初始点云数据和所述每个图像中的各个像素点的语义信息，生成所述待处理区域的点云数据，包括：

对所述初始点云数据进行三角化处理，得到三角化后的初始点云数据；

基于摄影测量学共线算法，确定出所述三角化后的初始点云数据中各个点云数据的二维坐标信息；

基于所述三角化后的初始点云数据中各个点云数据的二维坐标信息和所述每个图像中的各个像素点的语义信息，确定出所述三角化后的初始点云数据中各个点云数据的语义信息；

将所述三角化后的初始点云数据中各个点云数据的语义信息确定为语义标签配置给对应的三角化后的初始点云数据，得到所述待处理区域的点云数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述点云数据携带有语义信息，将所述待处理区域的点云数据转换为所述待处理区域的DEM数据，包括：

利用均值算法，对所述点云数据进行去噪处理，得到第一点云数据；

对所述第一点云数据进行分类处理和目标处理，得到第二点云数据，其中，所述分类处理包括：点云自动分类处理和人机交互分类处理，所述目标处理包括：添加断裂线处理，置平操作处理和补点处理；

基于所述点云数据携带有语义信息和所述第二点云数据中的地面点，构建所述待处理区域的DEM数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述待处理区域的DEM数据进行成果检查，其中，所述成果检查包括：数学基础检查，格网间距检查，DEM 范围即起止点坐标正确性检查，数据完整性及明显高程异常检查，数据地表形态正确性检查，接边检查和DEM 高程误差精度检查。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 利用所述待处理区域的DEM数据，提取出所述待处理区域的等高线，包括：

基于所述待处理区域的地形类别和所述待处理区域的DEM数据，提取出所述待处理区域中各个地形类别的等高线；

对所述待处理区域中各个地形类别的等高线进行修正和正确性检查，得到所述待处理区域的等高线。