[发明专利]一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮

说明书

本发明提供一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，包括：机翼上随型蒙皮、机翼下随型蒙皮和固定组件；所述机翼上随型蒙皮的后侧和所述机翼下随型蒙皮的后侧磁吸配合；所述固定组件用于将所述机翼上随型蒙皮和所述机翼下随型蒙皮固定于水平折叠机翼系统的内翼和外翼上。相对于现有技术，本发明的无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮能够对内翼和外翼之间的缺口起到补缺、封堵的作用，有益于机翼整体结构的稳定性，能够有效避免因缺口而导致机翼爬升率降低。并且随着外翼展开和折叠时，机翼上随型蒙皮和机翼下随型蒙皮可跟随外翼的移动而开合，有效封堵缺口而保持机翼形态。

技术领域

本发明涉及无人机机翼技术领域，具体涉及一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机的机翼折叠方式主要分为：水平式折叠、垂直式折叠、倾斜轴式折叠、倾转式折叠和伸缩式折叠机翼。水平折叠机翼目前已广泛应用于无人机领域，水平折叠机翼结构简单，可靠性高，有效保持原机翼形态。

请参阅图1和图2，目前的无人机水平折叠机翼系统中，内翼a与机身连接，外翼b与内翼a可转动地连接，外翼b在展开时，外翼b与内翼a之间会存在缺口c，该缺口c是避让外翼b向内翼a转动而必须要布置的，该缺口位于整体机翼的后侧，但是因为该缺口c会导致内外翼连接不稳定，影响结构强度，也容易影响机翼整体的性能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮。

本发明的一个实施例提供一种无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮，包括：机翼上随型蒙皮、机翼下随型蒙皮和固定组件；

所述机翼上随型蒙皮的后侧和所述机翼下随型蒙皮的后侧磁吸配合；

所述固定组件用于将所述机翼上随型蒙皮和所述机翼下随型蒙皮固定于水平折叠机翼系统的内翼和外翼上。

相对于现有技术，本发明的无人机水平折叠机翼系统的磁吸式随型蒙皮中，机翼上随型蒙皮布置在内翼和外翼之间缺口的上方，并且跟随内翼和外翼的顶部的形状，机翼下随型蒙皮布置在内翼和外翼之间缺口的下方，并且跟随内翼和外翼的底部的形状，机翼上随型蒙皮和机翼下随型蒙皮的后侧磁吸配合从而实现对缺口的封堵，起到补缺的作用，有益于机翼整体结构的稳定性，使得机翼周围的气流更加稳定，还能够有效避免因缺口而导致机翼爬升率降低。并且，内翼和外翼折叠时，机翼上随型蒙皮和机翼下随型蒙皮能够在外翼的分隔下相互分离，从而避让外翼移动，在外翼展开后，机翼上随型蒙皮和机翼下随型蒙皮由于没有外翼阻挡而自动磁吸配合，进而自动封堵缺口而保持机翼形态。

在一些可选的实施方式中，所述固定组件包括上内翼固定销、上外翼固定销、下内翼固定销和下外翼固定销，所述上内翼固定销和所述上外翼固定销设置在所述机翼上随型蒙皮上，所述下内翼固定销和所述下外翼固定销设置在所述机翼下随型蒙皮上；其中，

所述机翼上随型蒙皮通过所述上内翼固定销固定于水平折叠机翼系统的内翼上，所述机翼上随型蒙皮通过所述上外翼固定销固定于水平折叠机翼系统的外翼上，所述机翼下随型蒙皮通过所述下内翼固定销固定于水平折叠机翼系统的内翼上，所述机翼下随型蒙皮通过所述下外翼固定销固定于水平折叠机翼系统的外翼上。