[发明专利]五轴增减材加工设备及其控制方法

权利要求书

1.一种五轴增减材加工设备，其特征在于，包括：

五轴增减材加工机(100)，包括用于增材加工的三维打印轴(140)、用于减材加工的主轴(150)和用于放置工件的转台(131)，所述三维打印轴(140)设置有激光头(141)；

激光头保护装置(200)，包括安装块(220)和用于覆盖所述激光头(141)的保护盖(210)；所述安装块(220)设置有卡位凸边(221)和卡位环(222)，所述卡位凸边(221)设置于所述卡位环(222)的内壁，所述卡位环(222)设置有进盖口；所述保护盖(210)的外周设置有卡位凹槽(212)；

其中，所述保护盖(210)通过所述卡位凹槽(212)与所述卡位凸边(221)配合连接于所述安装块(220)，所述保护盖(210)通过所述进盖口和所述三维打印轴(140)配合连接或者脱离所述安装块(220)；所述保护盖(210)的上平面设置有用于连接所述三维打印轴(140)的磁铁(211)。

2.根据权利要求1所述的五轴增减材加工设备，其特征在于，所述安装块(220)包括球头柱塞(224)；所述球头柱塞(224)凸出于所述安装块(220)的内壁以与所述保护盖(210)抵接。

3.根据权利要求1所述的五轴增减材加工设备，其特征在于，所述激光头保护装置(200)还包括护盖罩(230)，所述护盖罩(230)包括箱体(231)和固定板(232)，所述箱体(231)设置有伸出口，所述固定板(232)设置于所述箱体(231)内；所述安装块(220)可移动地设置于固定板(232)上，以通过所述伸出口使所述保护盖(210)伸出或者缩入所述箱体(231)。

4.根据权利要求1所述的五轴增减材加工设备，其特征在于，所述五轴增减材加工机(100)包括底座(111)和龙门架(112)，所述龙门架(112)设置于所述底座(111)上，所述三维打印轴(140)和所述主轴(150)可移动地设置于龙门架(112)上的横梁上，所述转台(131)可移动地设置于底座(111)上并且设置于龙门架(112)的两个立柱之间。

5.根据权利要求4所述的五轴增减材加工设备，其特征在于，所述三维打印轴(140)和所述主轴(150)均通过平移滑台(171)可同步水平移动地设置于龙门架(112)上。

6.根据权利要求5所述的五轴增减材加工设备，其特征在于，所述三维打印轴(140)和所述主轴(150)分别通过两个升降滑台(161)设置于所述平移滑台(171)上，其中两个所述升降滑台(161)可独立移动。

7.一种五轴增减材加工设备的控制方法，应用于权利要求1至6中任一项所述的五轴增减材加工设备，所述方法包括以下步骤：

S100、获取零件当前部位的增材加工指令；判断当前激光头(141)是否覆盖有保护盖(210)；若是，移动所述三维打印轴(140)以使所述卡位凸边(221)嵌入所述卡位凹槽(212)，然后向上移动所述三维打印轴(140)以使所述保护盖(210)脱离所述激光头(141)；

S200、通过所述三维打印轴(140)在X轴和/或Z轴的移动、所述转台(131)在Y轴的移动以及所述转台(131)在AB两轴的转动，以使所述激光头(141)完成零件当前部位的增材加工；

S300、获取零件当前部位的减材加工指令；判断当前激光头(141)是否覆盖有保护盖(210)；若否，移动所述三维打印轴(140)以使所述激光头(141)达到所述保护盖(210)的上方，向下移动所述三维打印轴(140)以使所述保护盖(210)通过所述磁铁(211)覆盖所述激光头(141)，然后水平移动所述三维打印轴(140)以使所述保护盖(210)脱离所述安装块(220)；

S400、通过所述三维打印轴(140)在X轴和/或Z轴的移动、所述转台(131)在Y轴的移动以及所述转台(131)在AB两轴的转动，以使所述主轴(150)的刀具完成零件当前部位的减材加工；

S500、重复步骤S100至步骤S400以进行下一部位的增材加工和减材加工，直至完成整个零件的加工指令。