[发明专利]一种用于立体车库的车辆搬运装置

说明书

本发明提供了一种用于立体车库的车辆搬运装置，包括搬运机构和移动车库；所述搬运机构包括支架、转移组件以及供车辆停放的升降结构，所述升降结构滑动安装于所述支架上并可相对所述支架升降运动，所述升降结构上设置有限位件，所述转移组件与所述升降结构连接，所述转移组件包括输送带；所述移动车库包括库房以及用于固定车轮的夹持组件，所述库房用于与所述输送带的末端对接，所述库房可相对所述输送带滑动，所述夹持组件固定于所述库房底部。本发明解决了车辆进行搬运的过程中容易出现磕碰以及晃动的问题，且具有生产成本低、稳定性好和搬运效率高的优点。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，具体而言，涉及一种用于立体车库的车辆搬运装置。

背景技术

随着中国人口和汽车拥有量的正增长和可用土地资源的负增长，面对汽车进入家庭的趋势，停车难的矛盾将会不可避免地摆到世人面前，大力发展立体停车场和高密度立体停车系统已成为必然需求；目前最有发展前途的是垂直升降机械式停车设备，通常称为立体车库，但是在入库的过程中，常常需要使用到搬运装置进行辅助入库。

现有技术中，大多装置只能够进行简单的搬运作用，有些装置在对车辆进行搬运的过程中不具备有效的限位作用，车辆在搬运的过程中容易出现磕碰以及晃动的现象，降低了装置的稳定性以及装置的安全性；且有些装置在车辆驶出车库时也不能够自动解除限位状态，不便于车辆进行后续的驶出，一定程度上影响了装置的全面性。

发明内容

基于此，为了解决车辆进行搬运的过程中容易出现磕碰以及晃动的问题，本发明提供了一种用于立体车库的车辆搬运装置，其具体技术方案如下：

一种用于立体车库的车辆搬运装置，包括搬运机构和移动车库；所述搬运机构包括支架、转移组件以及供车辆停放的升降结构，所述升降结构滑动安装于所述支架上并可相对所述支架升降运动，所述升降结构上设置有限位件，所述转移组件与所述升降结构连接，所述转移组件包括输送带；所述移动车库包括库房以及用于固定车轮的夹持组件，所述库房用于与所述输送带的末端对接，所述库房可相对所述输送带滑动，所述夹持组件固定于所述库房底部。

上述用于立体车库的车辆搬运装置,通过设置有升降结构，升降结构在支架上作升降运动，从而能够控制停放于升降结构上的车辆高度调整；通过设置有转移组件，当车辆提升高度达到与转移组件同一高度后，操作者可驾驶车辆移动至输送带处，也可利用大型机械臂将车辆吊起并转移至输送带处，实现车辆的转移；通过设置有夹持组件，通过对车轮的夹持实现对车辆的固定，车辆固定好后即可又移动车库带动至具体停车处，解决了车辆进行搬运的过程中容易出现磕碰以及晃动的问题。

进一步地，所述支架为龙门架，所述支架上设置有用于驱动所述升降结构升降运动的驱动电机。

进一步地，所述升降结构包括支撑板、连接件以及与所述支架滑动连接的滑动座，所述连接件固定安装于所述滑动座上，所述连接件内形成有凹槽，所述支撑板的侧边嵌合于所述凹槽内。

进一步地，所述限位件包括车顶限高柱、车身限位块和车轮限位块，所述车顶限高柱可拆卸地安装在所述滑动座上，所述车身限位块的数量和所述车轮限位块的数量均为两个，两个所述车身限位块和两个所述车轮限位块分别相对设置于所述支撑板上。

进一步地，所述转移组件还包括连接台以及与所述连接台固定连接的安装台，所述连接台用于与所述支撑板对接，所述连接台上设置有限位板，所述输送带安设于所述安装台上，所述安装台的一侧设置有壳体，所述壳体的内壁上固定有用于控制所述输送带启闭状态的驱动结构。

进一步地，所述移动车库还包括用于支撑所述库房的移动架，所述库房滑动装配于所述移动架上，所述移动架上设置有多个驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述库房传动连接并用于推动所述库房的滑动，所述移动架底部还设置有多个滑轮。