[发明专利]一种藏药牙膏灌装装置及其灌装方法

权利要求书

1.一种藏药牙膏灌装装置，包括灌装箱(1)、定位机构和搅拌机构，其特征在于，所述灌装箱(1)底部固定连接有底箱(2)，所述底箱(2)底部内壁上固定连接有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)上连接有连接轴(14)，所述定位机构设置在底箱(2)内，所述搅拌机构设置在灌装箱(1)内，所述定位机构与搅拌机构配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种藏药牙膏灌装装置，其特征在于，所述定位机构包括多个牙膏管(6)和导管(10)，所述底箱(2)底部内壁上固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)上连接有转盘(4)，所述转盘(4)顶端开设有多个放置槽，所述牙膏管(6)与放置槽相卡装，所述灌装箱(1)底部固定连接有泵体(7)，所述泵体(7)上连接有送料管(8)，所述送料管(8)上连接有软管(9)，所述软管(9)底端与导管(10)固定连接，所述导管(10)底端与一个牙膏管(6)紧密接触，所述灌装箱(1)底部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)外侧滑动套设有套板(12)，所述套板(12)侧面与导管(10)固定连接，所述套板(12)顶部开设有螺孔，所述连接轴(14)外侧开设有外螺纹，所述连接轴(14)上的外螺纹与螺孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种藏药牙膏灌装装置，其特征在于，所述搅拌机构包括多个搅拌叶一(19)和多个搅拌叶二(23)，所述灌装箱(1)内固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)顶部转动连接有主动轴(16)，所述搅拌叶一(19)固定安装于主动轴(16)上，所述连接轴(14)顶端固定连接有大齿轮(17)，所述主动轴(16)底端固定连接有小齿轮(18)，所述大齿轮(17)与小齿轮(18)相啮合，所述主动轴(16)顶端开设有方槽，所述方槽内滑动密封连接有方板(20)，所述方板(20)顶部固定连接有从动轴(21)，所述方板(20)底部焊接有弹簧(22)，所述弹簧(22)底端焊接于方槽的底部内壁上，所述搅拌叶二(23)固定安装于从动轴(21)的外侧，所述从动轴(21)顶端固定连接有立杆(24)，所述立杆(24)顶端固定连接有顶板(25)，所述灌装箱(1)顶部内壁上固定连接有竖板(26)，所述竖板(26)一侧固定连接有横板(27)，所述顶板(25)底部固定连接有钢球一(28)，所述横板(27)一侧固定连接有钢球二(29)。

4.根据权利要求1所述的一种藏药牙膏灌装装置，其特征在于，所述灌装箱(1)底部固定连接有控制器(30)。

5.根据权利要求1所述的一种藏药牙膏灌装装置，其特征在于，所述灌装箱(1)顶部固定连接有加料管(31)。

6.根据权利要求1所述的一种藏药牙膏灌装装置，其特征在于，所述底箱(2)后侧设置有箱门。

7.根据权利要求3所述的一种藏药牙膏灌装装置，其特征在于，所述钢球一(28)与钢球二(29)的规格相同。

8.一种权利要求1-7任一项所述的藏药牙膏灌装装置的灌装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将多个牙膏管(6)放置在放置槽内，控制器(30)启动伺服电机(13)，伺服电机(13)带动连接轴(14)进行转动，连接轴(14)上的外螺纹与螺孔螺纹连接，进而可以使得套板(12)相信爱移动，套板(12)带动导管(10)向下移动，直至导管(10)将一个牙膏管(6)抵紧，方便对牙膏管(6)进行定位处理；

S2：然后控制器(30)启动泵体(7)，泵体(7)将藏药牙膏抽入，并通过导管(10)导入到一个牙膏管(6)内，对牙膏管(6)进行灌装处理，在灌装完成后，伺服电机(13)反复，使得导管(10)与牙膏管(6)分离，接着控制器(30)启动驱动电机(3)，使得转盘(4)进行转动，直至下一个牙膏管(6)位于导管(10)的正下方，如此反复对牙膏管(6)进行灌装处理；

S3：在伺服电机(13)启动时，连接轴(14)带动大齿轮(17)进行转动，大齿轮(17)带动小齿轮(18)进行转动，小齿轮(18)带动主动轴(16)进行转动，主动轴(16)通过方板(20)带动从动轴(21)进行转动，主动轴(16)和从动轴(21)分别带动搅拌叶一(19)和搅拌叶二(23)进行转动，对藏药牙膏进行搅拌处理，防止其发生凝结，并且在从动轴(21)转动时，从动轴(21)带动立杆(24)进行转动，立杆(24)带动顶板(25)进行转动，顶板(25)带动钢球一(28)进行转动，待钢球二(29)挤压钢球一(28)时，可以使得钢球一(28)向上移动，从而可以使得方板(20)和从动轴(21)上移，方板(20)对弹簧(22)进行拉伸，使得搅拌叶二(23)转动时还能够在竖向往复移动，提高对藏药牙膏搅拌效果。