[发明专利]一种轴类零件加工自动生产线

权利要求书

1.一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的轴类零件加工自动生产线包括两台数控车床（1）、一台立柱式桁架机器人（2）、两台物料机（3），两台数控车床（1）分别对接安装在立柱式桁架机器人（2）的两端，两台物料机（3）均安装在立柱式桁架机器人（2）下方，所述的物料机（3）包括机架（31）、输送装置（32）、限位卡（33）、支撑板（34），所述的机架（31）两侧分别安装有一个输送装置（32），输送装置（32）上均匀安装有限位卡（33），支撑板（34）直立安装在机架（31）一侧；所述的限位卡（33）为与输送工件尺寸相匹配的U型限位块。

2.如权利要求1所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的输送装置（32）为电机驱动的链轮链条输送装置，所述的机架（31）的侧部安装有光电检测装置（35），光电检测装置（35）通过控制器与输送装置（32）连接。

3.如权利要求1或2所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的立柱式桁架机器人（2）包括立柱（21）、横梁（22）、行走机构（23）、升降装置（24）、机械手（25），所述的横梁（22）安装在立柱（21）顶部，行走机构（23）安装在横梁（22）上，升降装置（24）安装在行走机构（23）上，两个机械手（25）安装在升降装置（24）底端。

4.如权利要求3所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的立柱（21）上安装有对工件旋转换向的转动装置（4），所述的转动装置（4）包括支撑臂（41）、转动气缸（42）、转动臂（43）、U型支撑块（44），所述的支撑臂（41）安装在立柱（21）上，转动气缸（42）安装在支撑臂（41）上，转动臂（43）安装在转动气缸（42）上，两个U型支撑块（44）分别安装在转动臂（43）的两端。

5.如权利要求1或2所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的数控车床（1）包括床身（11）、机床主轴（12）、三爪卡盘（13）、电动刀架（14）、Z轴丝杠导轨副（15）、床鞍（16）、X轴丝杠导轨副（17）、尾座（5），所述的机床主轴（12）安装在床身（11）上，三爪卡盘（13）安装在机床主轴（12）端部，Z轴丝杠导轨副（15）安装在床身（11）上，床鞍（16）安装在Z轴丝杠导轨副（15）上，X轴丝杠导轨副（17）安装在床鞍（16）上，电动刀架（14）安装在X轴丝杠导轨副（17）上，尾座（5）可滑动安装在床身（11）上，尾座（5）上安装有转轴（51），转轴（51）上设有销轴（52），尾座（5）内安装有电机，电机与转轴（51）传动连接，床鞍（16）上设有能够与销轴（52）卡接的卡接口（18）。

6.如权利要求5所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的机床主轴（12）上安装有第一温度传感器（61）、第一震动传感器（62）、第一微位移传感器（63），所述的数控车床（1）上安装有报警器，所述的报警器通过控制器分别与第一温度传感器（61）、第一震动传感器（62）和第一微位移传感器（63）电连接。

7.如权利要求6所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的电动刀架（14）上安装有第二微位移传感器（71）、切削力检测器（72）、第二温度传感器（73）、第二震动传感器（74），所述的第二微位移传感器（71）、切削力检测器（72）、第二温度传感器（73）和第二震动传感器（74）均通过控制器与报警器连接。

8.如权利要求6或7所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的床身（11）上安装有第三震动传感器（75），第三震动传感器（75）通过控制器与报警器连接。

9.如权利要求1、2、4、6、7任意一条所述的一种轴类零件加工自动生产线，其特征在于：所述的数控车床（1）上罩设有防护罩体（8），防护罩体（8）上设有可开启的门体（81）。