[发明专利]一种独立绕组多动子直线电机及其推力波动抑制方法

权利要求书

1.一种独立绕组多动子直线电机，该直线电机包括定子单元和m个动子单元；

定子单元包括初级铁轭(1)以及独立绕组(2)；动子单元包括次级铁轭(3)以及永磁体(4)；

所述独立绕组(2)设置在初级铁轭(1)的正上方；永磁体(4)设置在次级铁轭(3)的正下方；

其特征在于，相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接；并且相邻的两个动子单元之间的距离为：mτ_s+L；其中，τ_s为相邻两个独立绕组(2)之间的间距；m为大于1的正整数；L为待消除的推力谐波，并且L＝2τ/mn，n为直线电机推力谐波次数，τ为相邻两个永磁体(4)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种独立绕组多动子直线电机，其特征在于，所述非金属连接件采用玻璃纤维环氧树脂制成。

3.根据权利要求1所述的一种独立绕组多动子直线电机，其特征在于，所述多动子直线电机为8极6槽动磁钢形永磁同步直线电机，8极的直线电机包括两个4极的动子单元，相邻的两个动子单元之间通过非金属连接件连接，两个动子单元之间的距离为2τ_s+L，其中，L＝τ/n。

4.根据权利要求1所述的一种独立绕组多动子直线电机，其特征在于，所述多动子直线电机为三动子的动磁钢形直线电机，且同一个定子单元对应三个动子单元。

5.根据权利要求1所述的一种独立绕组多动子直线电机，其特征在于，所述多动子直线电机为有齿槽结构的8极6槽动磁钢形直线电机，且包括两个4极的动子单元。

6.根据权利要求1所述的一种独立绕组多动子直线电机，其特征在于，所述电机还包括驱动器，每个独立绕组(2)采用独立的驱动器进行控制。

7.基于权利要求6所述的一种独立绕组多动子直线电机的推力波动抑制方法，其特征在于，该推力波动抑制方法为：位于第一个动子单元正下方耦合的独立绕组(2)采用的三相模式工作，而位于第x个动子单元正下方耦合的对应独立绕组(2)通电相位在三相模式工作的基础上对应引入一个相位差；该相位差为：(x-1)πL/3τ；其中，x＝2，3，…,m。

8.一种计算机可读的存储设备，所述存储设备存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求7所述的独立绕组多动子直线电机的推力波动抑制方法。

9.一种独立绕组多动子直线电机的推力波动抑制装置，包括存储设备、处理器以及存储在所述存储设备中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求7所述的独立绕组多动子直线电机的推力波动抑制方法。