[发明专利]将电活性聚合物保持在预拉伸状态的方法和机构及其用途

说明书

本申请涉及将电活性聚合物保持在预拉伸状态的方法和机构及其用途。在一些实施例中，本发明涉及一种制动器，其至少包括以下部件：在单轴或双轴平面方向预拉伸的预拉伸电活性聚合物薄膜；附着在所述预拉伸电活性聚合物薄膜的第一表面上的至少一个第一半刚性导体，其中，所述第一表面平行于所述单轴或双轴平面拉伸方向；附着在所述预拉伸电活性聚合物薄膜的第二表面上的至少一个第二半刚性导体，其中，所述第二表面与所述第一表面相对；其中，所述半刚性导体配置用于：将所述预拉伸电活性聚合物薄膜固定在预拉伸状态并允许所述预拉伸电活性聚合物薄膜膨胀；连接到预拉伸电活性聚合物薄膜的活性区域的每一端的一对机械连接器。

分案信息

本申请是2015年12月29日递交的申请号为201580077163.2、发明名称为“将电活性聚合物保持在预拉伸状态的方法和机构及其用途”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2014年12月29日申请的标题为“METHODS AND MECHANISMS FORMAINTAINING AN ELECTRO-ACTIVE POLYMER IN A PRE-STRETCH STATE(将电活性聚合物保持在预拉伸状态的方法和机构)”的第62/097,372号美国临时专利申请、2015年2月5日申请的标题为“METHODS AND MECHANISMS FOR MAINTAINING AN ELECTRO-ACTIVE POLYMERFILM IN APRE-STRETCH STATE BY WRAPPING IT AROUND A SOLID BODY(通过将电活性聚合物薄膜缠绕在固体上而将其保持在预拉伸状态的方法和机构)”的第62/112,498号美国临时专利申请，以及2015年2月5日申请的标题为“ELECTRO-ACTIVE POLYMER BASEDCOMPRESSION BANDAGE(基于电活性聚合物的压迫绷带)”的第62/112,509号美国临时专利申请的优先权，这些申请的全部内容以引用的形式纳入本文，用于各种用途。

技术领域

在某些实施例中，本发明涉及将电活性聚合物薄膜保持在预拉伸状态的方法及其机构。

背景技术

通常，电活性聚合物是在受到电场刺激时呈现出大小或形状变化的聚合物。

发明内容

在某些实施例中，本发明涉及一种方法，该方法至少包括以下步骤的其中一个或多个：a)在单轴方向或双轴方向以机械方式预拉伸电活性聚合物薄膜，形成预拉伸电活性聚合物薄膜；b)将第一半刚性导体附着在电活性聚合物薄膜的第一表面上，将第二半刚性导体附着在第二表面上，每个半刚性导体用于将电活性聚合物薄膜固定在预拉伸状态；并且c)将一对机械式连接器连接在活性区域的每一端。

在某些实施例中，为了将电活性聚合物薄膜在单轴上保持在预拉伸状态，将可拉伸导体附着在电活性聚合物(EAP)薄膜上，随后将薄膜缠绕在固体上。在某些实施例中，可用隔离层在薄膜的至少一个面上将EAP致动器覆盖，隔离层用于抵抗施加在EAP薄膜上的电压。在某些实施例中，隔离层可防止电压穿透EAP致动器和固体。

在某些实施例中，EAP薄膜在单轴上是否达到所需预拉伸状态可用视觉指标确定，例如，固体条带的峰谷图案，或通过预定指导线或任何其它类型的视觉指标。在某些实施例中，预拉伸电活性聚合薄膜，并附着了至少一个可拉伸导体之后，将薄膜附着在固体机构上，固体机构将薄膜在一个轴上固定在预拉伸状态，同时允许其在另一个轴上膨胀并缠绕在固体上。在某些实施例中，固体机构可为附着在电活性聚合物薄膜上的平行固体塑料条带。在某些实施例中，用于将预拉伸薄膜固定在单轴上的塑料条带，还可用于通过附着将塑料条带保持在最小间距的固定器，来防止薄膜在另一个轴上收缩，同时允许其膨胀。在某些实施例中，固体机构的附着还可通过胶粘和/或任何其它类似附着方法实现。