[发明专利]一种空腔软体手指模具及加工方法在审

专利信息
申请号: 202310170410.X 申请日: 2023-02-27
公开(公告)号: CN116252415A 公开(公告)日: 2023-06-13
发明(设计)人: 周建树;曹瀚文;陈勇;刘云辉 申请(专利权)人: 香港物流机械人研究中心有限公司
主分类号: B29C33/30 分类号: B29C33/30;B29C33/48;B29C69/02
代理公司: 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 代理人: 罗柯阳
地址: 中国香港新界白石角香港科学园科*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 一种 空腔 软体 手指 模具 加工 方法
【权利要求书】:

1.一种空腔软体手指模具,包括第一上模(11)、第一下模(12),所述第一上模(11)和第一下模(12)之间设有第一模腔(13),其特征在于:还包括第一模芯杆(15)、第一模芯节(17)、第二上模(21)、第二下模(22)、第二模芯杆(25)和第二模芯节(27),所述第一模芯节(17)与第一模芯杆(15)可拆卸连接,所述第一模芯节(17)位于第一模腔(13)内;所述第一上模(11)和第一下模(12)之间设有侧板(31),所述侧板(31)伸入第一模腔(13)内;所述第二上模(21)和第二下模(22)之间设有第二模腔(23),所述第二模芯节(27)位于第二模腔(23)内。

2.一种空腔软体手指加工方法,其特征在于:采用了一种空腔软体手指模具,所述空腔软体手指手指模具包括第一上模(11)、第一下模(12),所述第一上模(11)和第一下模(12)之间设有第一模腔(13),还包括第一模芯杆(15)、第一模芯节(17)、第二上模(21)、第二下模(22)、第二模芯杆(25)和第二模芯节(27),所述第一模芯节(17)与第一模芯杆(15)可拆卸连接,所述第一模芯节(17)位于第一模腔(13)内;所述第一上模(11)和第一下模(12)之间设有侧板(31),所述侧板(31)伸入第一模腔(13)内;所述第二上模(21)和第二下模(22)之间设有第二模腔(23),所述第二模芯节(27)位于第二模腔(23)内;

所述空腔软体手指加工方法包括以下步骤:

S1、安装第一模芯节(17):将所述第一模芯节(17)安装到第一模芯杆(15)上,将所述第一模芯杆(15)伸入第一模腔(13)并使第一模芯节(17)位于第一模腔(13)内,将所述侧板(31)安装在第一下模(12)上并使侧板(31)伸入第一模腔(13);

S2、第一工序合模:在所述第一模腔(13)内加入热塑性材料并将第一上模(11)和第一下模(12)合上,对所述热塑性材料进行加热并使热塑性材料在第一模腔(13)内熔化,然后冷却定型形成工件;

S3、第一工序脱模:拆开所述第一上模(11)和第一下模(12),将所述第一模芯节(17)、工件和侧板(31)从第一模腔(13)内取出,将所述第一模芯杆(15)从工件内部抽出,将所述侧板(31)从工件上取出使工件上形成开口,然后在工件内部调节第一模芯节(17)的位置和角度并将第一模芯节(17)通过开口取出;

S4、安装第二模芯节(27):将第二模芯节(27)安装到第二模芯杆(25)上,将工件套设在第二模芯节(27)上并使第二模芯节(27)挡住开口内侧,将所述第二模芯杆(25)伸入第二模腔(23)并使第二模芯节(27)位于第二模腔(23)内;

S5、第二工序合模:在所述开口内加入热塑性材料并将第二上模(21)和第二下模(22)合上,第二上模(21)和第二下模(22)挡住开口外侧,对所述热塑性材料进行加热并使热塑性材料在第二模腔(23)内熔化,然后冷却定型并将开口封闭;

S6、第二工序脱模:拆开所述第二上模(21)和第二下模(22),将所述工件从第二模腔(23)内取出。

3.根据权利要求2所述的一种空腔软体手指加工方法,其特征在于:所述一种空腔软体手指模具还包括第一扣板(16),所述第一上模(11)与第一下模(12)之间设有与第一扣板(16)配合的第一卡槽(14),所述第一模芯杆(15)与第一扣板(16)固定连接;

在所述步骤S1中,还包括以下步骤:

通过将第一扣板(16)卡入第一卡槽(14)内实现第一模芯节(17)和第一模芯杆(15)的安装和定位。

4.根据权利要求2所述的一种空腔软体手指加工方法,其特征在于:所述一种空腔软体手指模具还包括第二扣板(26),所述第二上模(21)和第二下模(22)之间设有与第二扣板(26)配合的第二卡槽(24),所述第二模芯杆(25)与第二扣板(26)固定连接;

在所述步骤S4中,还包括以下步骤:

通过将第二扣板(26)卡入第二卡槽(24)内实现第二模芯节(27)和第二模芯杆(25)的安装和定位。

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