[发明专利]一种条包装桶机

权利要求书

1.一种条包装桶机，其特征在于：包括立式空桶输送带、立转卧机构、卧式装桶输送带、条包袋输送带、落料机构、进料机构、卧转立机构、立式满桶输送带，所述卧式装桶输送带和所述条包袋输送带分别设置在机架上，且所述卧式装桶输送带和所述条包袋输送带并列分布，所述立式空桶输送带的输出端和所述卧式装桶输送带的输入端通过所述立转卧机构衔接，所述卧式装桶输送带的输出端和所述立式满桶输送带的输入端之间通过所述卧转立机构衔接，所述落料机构和所述进料机构分别设置在所述条包袋输送带旁，所述立转卧机构用于将包装桶由立式状态转为卧式状态，所述卧转立机构用于将包装桶由卧式状态转为立式状态，所述落料机构用于使条包袋掉落至所述条包袋输送带上，所述进料机构用于将条包袋输送带上的条包袋推到所述卧式装桶输送带上的包装桶内。

2.根据权利要求1所述一种条包装桶机，其特征在于：所述立转卧机构包括底座、第一伺服电机、星轮盘、固定盘、倒桶限位框，所述第一伺服电机和所述固定盘分别设置在所述底座上，所述星轮盘位于所述固定盘的上方，且所述第一伺服电机和所述星轮盘连接，所述星轮盘上设置有限位槽，所述星轮盘的外周设置有防护栏，所述倒桶限位框和所述防护栏连接，所述固定盘的边缘开设有缺口，且所述缺口和所述倒桶限位框相对应。

3.根据权利要求2所述一种条包装桶机，其特征在于：所述卧转立机构包括底板、前侧板、后侧板、卧转立模具、第二伺服电机、第一气缸，所述前侧板和所述后侧板相互对称地设置在所述底板上，所述卧转立模具可旋转地设置在所述前侧板和所述后侧板之间，所述第二伺服电机和所述第一气缸分别设置在所述前侧板上，且所述第二伺服电机的输出端和所述卧转立模具连接，所述第一气缸连接有出桶板，所述后侧板上设置有出桶孔，所述出桶板和所述出桶孔相对应，所述前侧板设置有进桶孔，所述进桶孔上设置有进桶导框。

4.根据权利要求3所述一种条包装桶机，其特征在于：所述卧转立模具包括模具本体，所述模具本体上开设有和包装桶相适配的容纳槽，所述模具本体通过连接轴和所述第二伺服电机的输出端连接，当所述模具本体旋转至卧式状态时，所述容纳槽和所述进桶孔相对应，当所述模具本体旋转至立式状态时，所述容纳槽和所述出桶孔相对应。

5.根据权利要求1-4任一项所述一种条包装桶机，其特征在于：所述卧式装桶输送带包括支架、装桶传送带、第三伺服电机、定位条、限位板，所述装桶传送带通过传动辊组设置在所述支架上，所述第三伺服电机和所述传动辊组连接，所述定位条设置有多根，多根所述定位条等间隔地设置在所述装桶传送带上，相邻两根所述定位条之间对包装桶进行定位，所述限位板设置有两个，两个所述限位板分别设置在所述支架的两侧，其中一个所述限位板开设有推料口。

6.根据权利要求5所述一种条包装桶机，其特征在于：所述条包袋输送带包括安装架、条包传送带、第四伺服电机、驱动辊组、储料模具，所述条包传送带通过所述驱动辊组设置在所述安装架上，所述第四伺服电机和所述驱动辊组连接，所述储料模具设置有多个，多个所述储料模具并排设置在所述条包传送带上，所述储料模具用于储存条包袋。

7.根据权利要求6所述一种条包装桶机，其特征在于：所述储料模具的截面呈U型结构，所述储料模具的底部和所述条包传送带固定连接。

8.根据权利要求7所述一种条包装桶机，其特征在于：所述进料机构包括支撑腿、支撑板、推料气缸、推料板、压料气缸、压料板，所述支撑腿设置有四根，四根所述支撑腿呈矩形分布，且所述支撑腿两两固定在所述安装架的两侧，所述支撑板设置在四根所述支撑腿的顶端，所述支撑板上设置有安装孔，所述压料气缸设置在所述安装孔中，所述压料板和所述压料气缸连接，所述压料气缸驱动所述压料板升降，其中两根所述支撑腿之间连接有固定板，所述推料气缸设置在所述固定板上，所述推料板和所述推料气缸连接，所述推料板和所述储料模具相适应。