[发明专利]一种连续管管端自动对接方法

说明书

本发明属于连续管加工技术领域，具体涉及一种连续管管端自动对接方法。本发明通过布设连续管位置数据获取装置，获取两个待对接的连续管M和连续管N的轴线及自由端端面的位置数据，并计算得到两个待对接的连续管的轴线与预设基准面X的距离、与预设的基准面Y及与基准面Z的距离，通过移动支座，使两个待对接的连续管M和连续管N与预设基准面X重合、与预设基准面Y重合及与预设基准面Z达到预设距离后完成自动对接。本发明户外作业时使用，适应性好，操作简便，对接快，可以实现自动化高精度连续管管端对接。

技术领域

本发明属于连续管加工技术领域，具体涉及一种连续管管端自动对接方法。

背景技术

连续管以其独特的优点在油气田勘探与开发中发挥着越来越重要的作用。近年来，国内油气田深井、超深井勘探开发数量不断增加，以及连续管在长距离地面输油管道和海底输油管道等方面的发展，致使7000米以上连续管施工作业逐步成为常态，但受运输限高、限宽等因素制约，特别是规格Ф50.8mm～Ф88.9mm的大口径连续管单盘长度难以满足深井、超深井、大位移水平井作业以及长距离油田地面输油和海洋油田海底输油的要求。

为解决7000米以上油气勘探开发及输送作业对大规格、高钢级连续管产品的需求，进行高钢级大口径连续管户外现场对焊技术及装备开发日趋迫切。对焊前的高效自动对接是非常关键的一个环节。现有技术中，连续管的对接主要采用手动、目测对接，然而，手动测量方法效率低、精度差，是连续管现场对焊技术的一个明显制约因素。

发明内容

本发明提供了一种连续管管端自动对接方法，其目的在于提供一种能够精准定位，快速自动对接，大大提高焊前对接效率和精度的方法。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种连续管管端自动对接方法，包括如下步骤

步骤一：将待对接的连续管M和连续管N分别水平置于两个相对设置的移动支座上，移动支座可将连续管M和连续管N沿三个预设的互相垂直的基准面X、基准面Y、基准面Z平行的三个方向进行位移，基准面X、基准面Y和基准面Z的交点为原点；

步骤二：布设连续管位置数据获取装置；

步骤三：连续管位置数据获取装置启动,分别获取两个待对接的连续管M和连续管N的轴线位置数据并发送给PLC控制器，PLC控制器接受数据并计算得到两个待对接的连续管的轴线与预设基准面X的距离；

步骤四：分别移动两个移动支座行，使得两个待对接的连续管的轴线均与预设基准面X重合；

步骤五：连续管位置数据获取装置分别获取经步骤四移动后的两个待对接的连续管的轴线位置数据并发送给PLC控制器，PLC控制器接受数据并计算两个待对接的连续管的轴线与预设的基准面Y的距离；

步骤六：分别移动两个移动支座，使得两个待对接的连续管的轴线均与预设的基准面Y重合；

步骤七：重复步骤三至步骤六，使待对接的连续管M和连续管N的位置满足对接要求；

步骤八：连续管位置数据获取装置分别获取两个待对接的连续管M和连续管N自由端端面的位置数据并发送给PLC控制器，PLC控制器接受数据并计算得到两个待对接的连续管的轴线与预设基准面Z的距离；

步骤九：分别移动两个移动支座，使得两个待对接的连续管自由端端面移动到与预设基准面Z达到预设距离后完成自动对接。