[发明专利]具有力感测和触觉反馈的无键键盘

说明书

本公开涉及具有力感测和触觉反馈的无键键盘。本发明提供了一种用于电子设备的输入设备，所述输入设备包括外壳和顶部构件，所述顶部构件限定具有多个可区分的输入区域的输入表面。所述输入设备还包括：第一力感测系统，所述第一力感测系统与所述顶部构件的第一区域相关联，并且所述第一区域包括第一组所述可区分的输入区域；以及第二力感测系统，所述第二力感测系统与所述顶部构件的第二区域相关联，并且所述第二区域包括第二组所述可区分的输入区域。所述输入设备还包括触摸感测系统，所述触摸感测系统被配置为确定来自所述第一组所述可区分的输入区域的哪个输入区域对应于所述第一力输入，并且确定来自所述第二组所述可区分的输入区域的哪个输入区域对应于所述第二力输入。

本申请是国际申请日为2017年9月12日、国家申请号为201780020953.6、发明名称为“具有力感测和触觉反馈的无键键盘”的进入中国国家阶段的PCT申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本专利合作条约专利申请要求于2016年9月13日提交并且标题为“KeylessKeyboard with Force Sensing and Haptic Feedback”的美国临时专利申请号62/393,989的优先权，本专利申请的内容全文以引用方式并入本文。

技术领域

所述实施方案通常涉及计算输入设备。更具体地，本实施方案涉及具有触觉反馈的力和/或触敏输入设备。

背景技术

传统的计算输入设备诸如鼠标、键盘和触控板倾向于使用专用按键或按钮操作。每个按键或按钮的操作可能被联系到特定功能或命令。然而，传统输入设备缺少适应由较新设备、操作系统和软件所提供的扩展特征的灵活性。作为进一步的缺点，传统输入设备的专用按键或按钮不能适应不同的用户需求和偏好。

另选输入设备诸如触摸输入设备似乎为输入场景和定制提供了比机械键盘、鼠标和类似输入设备更大的灵活性。然而，触敏输入设备通常具有平坦、不可弯曲的输入表面，其向用户提供很少或不提供触觉反馈，因此对于许多场景而言可能不如传统输入设备理想。

因此，需要改进的输入设备以提供更大的灵活性和可定制性，同时在操作期间向用户提供反馈。

发明内容

用于电子设备的输入设备可以包括外壳和顶部构件，该顶部构件耦接到外壳并限定具有多个可区分的输入区域的输入表面。输入设备还可包括：第一力感测系统，该第一力感测系统与顶部构件的第一区域相关联，该第一区域包括第一组可区分的输入区域，并且第一力感测系统被配置为确定与在第一区域内施加的第一力输入相关联的第一力；以及第二力感测系统，该第二力感测系统与顶部构件的第二区域相关联，该第二区域包括第二组可区分的输入区域，并且第二力感测系统被配置为确定与在第二区域内施加的第二力输入相关联的第二力。输入设备还可包括触摸感测系统，该触摸感测系统被配置为确定来自第一组可区分的输入区域的哪个输入区域对应于第一力输入，并且确定来自第二组可区分的输入区域的哪个输入区域对应于第二力输入。

第一力感测系统可以被配置为独立于第二力感测系统确定第一力。第一组可区分的输入区域可以对应于通常由用户的手的第一手指选择的按键，并且第二组可区分的输入区域可以对应于通常由用户的手的第二手指选择的按键。

该多个可区分的输入区域可以对应于键盘的按键。可以在顶部构件上视觉上区分多个可区分的输入区域。输入设备可以被配置为通过在给定组的可区分的输入区域内检测触摸位置和满足力阈值的力值两者，从而检测特定输入区域的按键按压。输入设备还可以包括触觉输出系统，该触觉输出系统被配置为响应于检测到按键按压而产生触觉输出。

触觉输出系统可包括：第一致动器，具有沿着第一方向的第一致动轴；以及第二致动器，具有沿着不平行于第一方向的第二方向的第二致动轴。输入设备可以被配置为响应于检测到连续的按键按压而在致动第一致动器和第二致动器之间交替。