[发明专利]基于深水潜器的水下管线监控方法

说明书

本发明涉及水下管线监控领域，特别是一种基于深水潜器的水下管线监控方法。包括以下步骤，潜器携带水下管线监控装置到达管线的上方；监控节点释放机构动作，依次将监控节点推出；监控节点对接管线，通过单向夹紧机构，驱动监控节点夹紧固定；将监控电缆的对接接口放入电缆固定部；将监控电缆锁紧固定在电缆固定部内；驱动电器对接插头，实现监控节点与监控电缆之间的通讯与能源供给。其实现了海底管线的实时监控需求，以及管线监控装置的安装、更新、维护和回收。

技术领域

本发明涉及水下管线监控领域，特别是一种基于深水潜器的水下管线监控方法。

背景技术

近年来，国际上对于海底管线电缆的实时安全监管越来越重视。

目前，对海底管线电缆需要监控时，都无法提前预制用于实时监控的传感器，所以对海底管线的监控一般是通过潜器或水面船舶沿着管线定期巡查，其缺点是使用成本高，实时性差。

目前输油管线上已经出现了一些监控装置，但是这些监控装置是安装在石油管线分支或者设备节点上，监控装置的安装密度比较稀疏，并且由于监控装置与石油管线安装在一起，无法将监控装置单独取出来进行维护。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种基于深水潜器的水下管线监控方法，其实现了海底管线的实时监控需求，以及管线监控装置的安装、更新、维护和回收。

本发明的技术方案是：一种基于深水潜器的水下管线监控方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1.潜器携带水下管线监控装置到达管线的上方;

S2.监控节点释放机构动作，依次将监控节点推出;

S3.监控节点对接管线，通过单向夹紧机构，驱动监控节点夹紧固定;

S4.将监控电缆的对接接口放入电缆固定部;

S5.将监控电缆锁紧固定在电缆固定部内;

S6.驱动电器对接插头，实现监控节点与监控电缆之间的通讯与能源供给。

本发明中，所述下管线监控装置包括框架，框架的顶部设有潜器对接架，框架的中部设有监控节点释放机构，框架的一侧底部设有浮力调节机构；

所述监控节点释放机构包括数个监控节点、监控节点释放丝杠和监控节点释放丝杠液压马达，监控节点释放丝杠液压马达的输出轴与监控节点释放丝杠固定连接，数个监控节点滑动套在监控节点滑轨上，监控节点滑轨的一端呈向下倾斜状，监控节点的顶部设有螺纹孔，螺纹孔与监控节点释放丝杠之间呈螺旋传动；

所述监控节点包括节点支撑机架和铰接于节点支撑机架底部的两夹爪，两夹爪之间呈对称设置，节点支撑机架的顶部两外侧对称设有滑轨支架，滑轨支架滑动套在两监控节点滑轨的外侧，节点支撑机架的顶部中心设有电缆固定部，电缆固定部的底部连接有电器对接插头，夹爪的底端呈尖头状。

步骤S2中，监控节点释放丝杠液压马达动作，带动监控节点释放丝杠转动，通过监控节点释放丝杠与监控节点之间的螺旋传动，在监控节点滑轨的导向作用下，当监控节点逐渐移动至监控节点滑轨的端部时，沿监控节点滑轨的向下倾斜端滑下，并落至管线上；

随着监控节点释放丝杠的转动，与监控节点释放丝杠螺旋传动的数个监控节点被依次从监控节点释放丝杠上推出；

监控节点释放过程中，整个监控装置的重量会发生变化，通过浮力调节机构对潜器的浮力进行调节，使潜器在深水中始终处于平衡状态。

所述浮力调节机构包括浮力块驱动丝杠、浮力块导轨和浮力块，数个浮力块套在浮力块驱动丝杠和浮力块导轨的外侧；