[发明专利]一种基于MCU的DDS部署方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于MCU的DDS部署方法，其特征在于，包括：

获取DDS源文件和待部署MCU信息，所述待部署MCU信息包括抽象接口信息和架构信息；

根据所述抽象接口信息，对所述DDS源文件中的接口进行替换，得到DDS协议接口；

根据所述架构信息确定与待部署MCU的架构对应的编译工具，基于所述编译工具进行SDK整合，确定待编译内容；

在预设的编译环境下，基于所述编译工具对待编译内容进行编译，得到编译结果，所述编译环境是基于所述架构信息和待部署MCU的架构搭建的；

将所述编译结果经所述DDS协议接口发送至待部署MCU，完成DDS部署，以进行不同功能的DDS通信。

2.根据权利要求1所述的基于MCU的DDS部署方法，其特征在于，所述在预设的编译环境下，基于所述编译工具对待编译内容进行编译，包括：

基于所述编译工具对所述DDS源文件进行编译，得到用于描述工程的编译、连接规则的脚本文件，所述编译是基于在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码的交叉编译；

通过命令工具对所述脚本文件进行命令解析，得到二进制文件和/或库文件，将所述二进制文件和/或库文件作为编译结果。

3.根据权利要求2所述的基于MCU的DDS部署方法，其特征在于，将所述编译结果经所述DDS协议接口发送至待部署MCU，完成DDS部署，以进行不同功能的DDS通信，包括：

如果待部署MCU存在操作管理系统，则将所述库文件进行链接，将所述库文件加入至环境变量中形成动态库，以使待部署MCU调用所述DDS协议接口，完成DDS部署，并通过替换所述库文件进行升级维护；

如果待部署MCU不存在操作管理系统，则将所述DDS源文件的协议栈内容以固件的形式生成在所述二进制文件中，以使待部署MCU根据DDS源文件的头文件调用所述DDS协议接口，完成DDS部署。

4.根据权利要求2所述的基于MCU的DDS部署方法，其特征在于，基于所述编译工具对待编译内容进行编译之前，还包括：

在应用层进行应用程序编写，以用于测试和功能示范；

通过所述DDS协议接口将编写后的应用程序供给所述待部署MCU进行应用。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于MCU的DDS部署方法，其特征在于，将所述编译结果经所述DDS协议接口发送至待部署MCU，还包括：

将DDS参数数据进行json格式进行数据存储到字符串中，并将所述字符串发送至待部署MCU，所述DDS参数数据包括域参与者信息、DDS主题信息、发布者信息和数据写入信息、订阅者信息和数据读取信息中一种或几种的组合。

6.根据权利要求1-4任一所述的基于MCU的DDS部署方法，其特征在于，获取DDS源文件和待部署MCU信息之前，还包括：

通过套接字协议进行数据传输，以获取DDS源文件和待部署MCU信息；

如果待部署MCU存在操作管理系统，且资源大于或等于预设的资源阈值，则确定TCP/IP协议栈为DDS数据传输协议；

如果待部署MCU不存在操作管理系统，或资源小于预设的资源阈值确定UDP协议栈为DDS数据传输协议。

7.根据权利要求1-4任一所述的基于MCU的DDS部署方法，其特征在于，基于所述编译工具对待编译内容进行编译之前，还包括：

如果待部署MCU存在操作管理系统，则根据所述抽象接口信息，对所述DDS源文件中的接口进行替换，得到DDS协议接口；

如果待部署MCU不存在操作管理系统，则对待部署MCU执行任务轮询，以使待部署MCU与DDS源文件进行接口适配。