[发明专利]一种术后下肢功能锻炼器

权利要求书

1.一种术后下肢功能锻炼器，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)上水平固定连接有导轨(2)，所述导轨(2)上水平滑动连接有滑动块(3)，所述滑动块(3)上设置有辅助球(4)，且所述辅助球(4)的表面开设有辅助槽(5)；

当患者的足底位于所述辅助球(4)上，且患者的下肢进行前伸以及足部进行背屈运动时，所述辅助球(4)能够带动所述滑动块(3)前进；当患者的足跟位于所述辅助槽(5)内，且患者的下肢进行后屈以及足部进行跖屈运动时，所述辅助球(4)能够带动所述滑动块(3)后退；

所述滑动块(3)的上表面开设有前伸槽(8)和后屈槽(9)，所述前伸槽(8)和所述后屈槽(9)通过圆弧形的连接通道(10)连通，且所述辅助球(4)能够进入所述连接通道(10)内，所述滑动块(3)与所述辅助球(4)之间设置有控制机构(11)；

当所述控制机构(11)控制所述辅助球(4)运动，并使所述辅助球(4)从所述前伸槽(8)中伸出时，所述辅助球(4)能够位于患者的足底位置，当所述控制机构(11)控制所述辅助球(4)运动，并使所述辅助球(4)从所述后屈槽(9)中伸出时，所述辅助槽(5)能够位于患者的足跟位置。

2.根据权利要求1所述的一种术后下肢功能锻炼器，其特征在于：所述控制机构(11)包括贯穿所述辅助球(4)且与所述辅助球(4)固定连接的连接轴(111)，所述连接通道(10)的两侧内壁分别开设有圆弧形的导向槽(115)，所述连接轴(111)的两端部分别能够在相应的导向槽(115)中滑动，所述连接轴(111)的其中一端穿过导向槽(115)固定连接有控制齿轮(116)，所述滑动块(3)的外壁固定连接有弧形齿条(114)，所述弧形齿条(114)与控制齿轮(116)相啮合，所述滑动块(3)的上方设置有正反转电机(112)，所述正反转电机(112)的输出端固定连接有驱动齿轮(113)，所述驱动齿轮(113)与控制齿轮(116)相啮合，所述固定架(1)上设置有控制器(13)，所述正反转电机(112)与控制器(13)信号连接，所述控制器(13)用于控制正反转电机(112)启闭。

3.根据权利要求2所述的一种术后下肢功能锻炼器，其特征在于：位于所述前伸槽(8)处的辅助球(4)与位于后屈槽(9)处的辅助球(4)，于所述驱动齿轮(113)的轴心处对称设置，所述辅助球(4)从前伸槽(8)移位至后屈槽(9)的过程中，辅助球(4)自转270度。

4.根据权利要求3所述的一种术后下肢功能锻炼器，其特征在于：所述滑动块(3)上设置有信号发射器(16)，所述固定架(1)上设置有两个定位板(17)，两个所述定位板(17)上分别设置有信号接收器(18)，所述信号接收器(18)用于接收所述信号发射器(16)发出的信号，且所述信号发射器(16)和两个所述信号接收器(18)分别与所述控制器(13)连接；

当所述滑动块(3)前进或后退，并使所述信号发射器(16)与相应的所述信号接收器(18)对准时，所述控制器(13)控制所述正反转电机(112)启动，并使所述辅助球(4)从所述后屈槽(9)或所述前伸槽(8)中转动伸出。

5.根据权利要求4所述的一种术后下肢功能锻炼器，其特征在于：所述定位板(17)与所述固定架(1)可拆卸连接，所述定位板(17)上螺纹连接有螺钉(19)，所述固定架(1)的侧壁沿所述滑动块(3)的滑动方向均匀开设有若干供所述螺钉(19)进行螺纹配合的紧固槽(20)。

6.根据权利要求5所述的一种术后下肢功能锻炼器，其特征在于：所述固定架(1)上开设有容纳槽(21)，所述容纳槽(21)内设置有充排气泵(22)，所述容纳槽(21)内设置有弹性气囊(23)，且所述弹性气囊(23)与所述充排气泵(22)连通，所述充排气泵(22)与所述控制器(13)连接，且所述控制器(13)用于控制所述充排气泵(22)工作；

所述弹性气囊(23)对准患者的膝窝位置，并且所述辅助球(4)从所述后屈槽(9)中伸出时，所述控制器(13)控制所述充排气泵(22)工作，并使所述弹性气囊(23)膨胀。