[发明专利]面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法及其系统

说明书

本发明公开了一种面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法及其系统，涉及智能评选领域，首先使用滑动窗口对全月表面坡度图进行遍历以得到多个单窗口评价数据，接着，将所述各个单窗口评价数据通过包含深度神经网络模型以得到多个单窗口评价特征向量，然后，将所述多个单窗口评价特征向量通过上下文编码器以得到全局上下文关联评价特征向量，接着，计算所述各个单窗口评价特征向量与所述全局上下文关联评价特征向量的转移矩阵以得到多个分类特征矩阵，最后，对所述多个分类特征矩阵进行特征分布校正后通过分类器以得到用于表示单窗口对应的月球表面区域是否适宜着陆的多个分类结果。这样，可以降低评估着陆区适宜程度问题的复杂度。

技术领域

本申请涉及智能评选领域，且更为具体地，涉及一种面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法及其系统。

背景技术

月球作为人类深空探测的第一站，月球科学的发展也是认识太阳系的前提。认识月球的直接方法是软着陆，着陆区的选择一直以来是月球科学中的重点，而月球着陆的适宜程度量化方法较少。

月球正面地形较月球背面更加平坦，正面地形地貌以平坦的月海为主，面积可占月球正面的一半以上，便于探测器安全着陆，而月球背面遭受了长期的直接陨石轰击，其撞击坑密度较大，地形崎岖并以高地为主，难以进行软着陆。为进一步推进月球关键科学概念研究，近年来已有许多国内外学者对于月球的着陆区选址从工程和科学两方面进行了研究。

着陆区的目标选择可以归纳为区域平坦并且科学内容集中的位置优选，然而，这一过程缺少评优量化的有效模型。对于着陆区自动选址方案任有以下两点有待推进：1.全月网格切分缺少重叠部分，导致网格边界处空间有遗漏；2.证据权和分形方法的定量模型难以计算任意位置任意面积的着陆区适宜指标。

因此，期望一种优化的面向工程的单滑窗全月着陆区选取方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法及其系统。其首先使用滑动窗口对全月表面坡度图进行遍历以得到多个单窗口评价数据，接着，将所述各个单窗口评价数据通过包含深度神经网络模型以得到多个单窗口评价特征向量，然后，将所述多个单窗口评价特征向量通过上下文编码器以得到全局上下文关联评价特征向量，接着，计算所述各个单窗口评价特征向量与所述全局上下文关联评价特征向量的转移矩阵以得到多个分类特征矩阵，最后，对所述多个分类特征矩阵进行特征分布校正后通过分类器以得到用于表示单窗口对应的月球表面区域是否适宜着陆的多个分类结果。这样，可以降低评估着陆区适宜程度问题的复杂度。

根据本申请的一个方面，提供了一种面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法，其包括：

获取全月表面坡度图；

使用滑动窗口对所述全月表面坡度图进行遍历以得到多个单窗口评价数据，其中，所述各个单窗口评价数据包括阈值占比、均值、变异系数、莫兰指数和综合指标；

将所述各个单窗口评价数据通过包含多个全连接层的深度神经网络模型以得到多个单窗口评价特征向量；

将所述多个单窗口评价特征向量通过基于转换器的上下文编码器以得到全局上下文关联评价特征向量；

以所述各个单窗口评价特征向量作为查询特征向量，计算其与所述全局上下文关联评价特征向量的转移矩阵作为分类特征矩阵以得到多个分类特征矩阵；

基于所述多个单窗口评价特征向量和所述全局上下文关联评价特征向量，对所述多个分类特征矩阵进行特征分布校正以得到多个校正后分类特征矩阵；

将所述各个校正后分类特征矩阵通过分类器以得到多个分类结果，所述各个分类结果用于表示单窗口对应的月球表面区域是否适宜着陆。

在上述的面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法中，将所述各个单窗口评价数据通过包含多个全连接层的深度神经网络模型以得到多个单窗口评价特征向量，包括：