[发明专利]预防带钢跑偏的方法、装置、介质及连续轧制机组

权利要求书

1.一种预防带钢跑偏的方法，其特征在于，所述方法包括：

实时获取末位轧机出口处带钢传动侧张力值和带钢操作侧张力值，计算带钢传动侧张力值减去带钢操作侧张力值的差值并将差值保存为带钢张力差，获取带钢的张力差上限值和张力差下限值，所述带钢张力差应大于张力差下限值且小于张力差上限值；

如果带钢张力差大于张力差上限值，则缩小末位轧机带钢传动侧的辊缝，直至带钢张力差小于张力差上限值；

如果带钢张力差小于张力差下限值，则缩小末位轧机带钢操作侧的辊缝，直至带钢张力差大于张力差下限值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缩小末位轧机带钢传动侧的辊缝，包括：

依据带钢张力差大于张力差上限值输出缩小末位轧机带钢传动侧的辊缝的第一辊缝补偿指令；

依据第一辊缝补偿指令，倾辊控制系统控制末位轧机的工作辊向带钢传动侧倾斜，直至带钢张力差小于张力差上限值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述缩小末位轧机带钢操作侧的辊缝，包括：

依据带钢张力差小于张力差下限值输出缩小末位轧机带钢操作侧的辊缝的第二辊缝补偿指令；

依据第二辊缝补偿指令，倾辊控制系统控制末位轧机的工作辊向带钢操作侧倾斜，直至带钢张力差大于张力差下限值。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述倾辊控制系统控制工作辊倾斜前，还包括：

设定倾辊控制系统的增益系数，所述增益系数表征倾辊控制系统的单位时间内的响应处理速度。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述倾辊控制系统控制工作辊倾斜前，还包括：

设定工作辊的倾辊限幅值，所述倾辊限幅值表征工作辊倾斜的最大幅度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取带钢的张力差上限值和张力差下限值前，还包括：

设定带钢的张力差上限值和张力值下限值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定带钢的张力差上限值和张力值下限值中，当带钢宽度＞1400mm时，张力差上限值为2.5kN，张力差下限值为1.5kN；当带钢宽度≤1400mm时，张力差上限值为2kN，张力差下限值为1kN。

8.一种预防带钢跑偏的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，被用于实时获取末位轧机出口处带钢传动侧张力值和带钢操作侧张力值，计算带钢传动侧张力值减去带钢操作侧张力值的差值并将差值保存为带钢张力差，获取带钢的张力差上限值和张力差下限值，所述带钢张力差应大于张力差下限值且小于张力差上限值；

第一控制单元，被用于当带钢张力差大于张力差上限值时，缩小末位轧机带钢传动侧的辊缝，直至带钢张力差小于张力差上限值；

第二控制单元，被用于当带钢张力差小于张力差下限值时，缩小末位轧机带钢操作侧的辊缝，直至带钢张力差大于张力差下限值。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。

10.一种连续轧制机组，其特征在于，所述连续轧制机组包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器汇总存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。