[发明专利]一种基于多传感器融合的射程解算方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于多传感器融合的射程解算方法及系统，包括如下步骤：将飞行过程细分为若干段，计算研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角和轴向速度；基于所述研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角和轴向速度，获得所述研究对象在每段飞行过程的俯仰角和速度；基于所述研究对象在每段飞行过程的俯仰角和速度，计算所述研究对象在每段飞行过程的距离；根据俯仰对所述研究对象在每段飞行过程的距离进行三角变换，获得所述研究对象在每段飞行过程的距离；对所述研究对象在每段飞行过程进行累加求和，获得所述研究对象在整个飞行过程中的射程。

技术领域

本发明属于信号检测技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合的射程解算方法及系统。

背景技术

合理的规划机构解保时间，在规划炸点附近一定距离内再解保，就能更有效地保证使用安全。改善机构飞行过程安全问题的前提是实地试验获得环境参数测试，并对研究对象的运动规律进行分析。与射程解算相关的研究多集中于定距测量技术，其中计时定距研究较早，美国1978年定型第一个时间电子机构；瑞士所用机构为可编程计时机构，以实现精确的控制；南京理工大学的何振才提出了一种结构简单，无需用其他装置的计转数的方法获取研究对象初速度。计转数定距技术发展的相对较晚，是根据研究对象旋转一圈所走过的路程，再通过一定的修正，来计算飞行的距离，2005年，研究院的张比升等人对计算机构飞行距离与转数的关系中的计算误差进行了分析；2008年，南京理工大学的武波涌通过仿真系统对其进行研究；中国船舶重工集团的杨志成、中北大学的任先贞等人分别用巨磁电阻芯片和薄膜式地磁传感器设计电路，对机构的转数测量方法展开了研究。

计时定距技术误差一方面在于所装定数据的不准确性，另一方面在于所用振荡器带来的误差，同时，计时定距还存在结构复杂、成本高、可靠性低的缺点。

计转数定距虽然不会受振荡器周期误差的影响，但是同样会受到装定数据的影响，而且初始状态不同，在飞行过程中的参数不同，都会造成定距的误差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种基于多传感器融合的射程解算方法及系统，将研究对象从出炮口到落地点时刻中的整个飞行过程进行细分，并对每一小段飞行过程分别进行计算，求出每一小段飞行过程的射程，并累加求和，即可得到研究对象在整个飞行过程中的射程。

一方面，为实现上述目的，本发明提供了一种基于多传感器融合的射程解算方法，包括如下步骤：

将飞行过程细分为若干段，计算研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角和轴向速度；

基于所述研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角和轴向速度，获得所述研究对象在每段飞行过程的俯仰角和速度；

基于所述研究对象在每段飞行过程的俯仰角和速度，计算所述研究对象在每段飞行过程飞行的距离；

根据俯仰对所述研究对象在每段飞行过程的距离进行三角变换，获得所述研究对象在每段飞行过程的射程；

对所述研究对象在每段射程进行累加求和，获得所述研究对象在整个飞行过程中的射程。

优选的，计算所述研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角的方法为：

在研究对象发射前装定当地地磁场信息；

基于地磁传感器的研究对象飞行方向上的敏感轴，感知所述研究对象飞行方向上的地磁分量；

根据所述当地地磁场信息和所述研究对象飞行方向上的地磁分量，解算俯仰角数学模型，获得所述研究对象在飞行过程中任意位置的俯仰角。

优选的，计算所述研究对象在每段飞行过程任意位置的俯仰角的具体过程为：

将当地地磁场信息和飞行方向上的地磁分量分解为若干段进行数据采样；

先提取出每一段数据的零点左右的值，获得地磁数据每一段的零点；