[发明专利]全自动摆盘设备及其摆盘治具

说明书

本发明公开了全自动摆盘设备及其摆盘治具，全自动摆盘设备，包括摆盘设备本体，所述摆盘设备本体包括物料上料机构、摆盘上料机构、摆盘传输机构以及摆盘机构，所述摆盘上料机构包括摆盘放置架、驱动所述摆盘放置架上升或下降的升降气缸以及放置于所述摆盘放置架上的多个摆盘治具，并且摆盘放置架的前侧还设有伸缩气缸，所述摆盘机构包括吸料组件以及一个带动所述吸料组件三轴运动的三轴运动组件，所述吸料组件包括真空泵及吸嘴，所述三轴运动组件包括X轴运动模组、Y轴运动模组以及Z轴运动模组，摆盘治具上设置有一个以上的定位孔，所述定位孔内壁设有至少两个相互对称的倾斜面，每个所述定位孔均呈倒梯台形。

技术领域

本发明涉及摆盘装置技术领域，具体为全自动摆盘设备及其摆盘治具。

背景技术

冲床加工是一种金属冷变形加工方法，借助常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术，冲压生产主要是针对板材工件进行加工，由于冲压工艺相比于传统机械加工来说，拥有节约材料和能源、效率高、通过各种模具应用可以更便捷地制作出特定产品的优点，因而冲床的用途越发广泛，目前，现有的冲床加工后，缺乏对产品自动摆盘的技术，使得未经过摆盘的产品在加工后容易因碰撞造成磨损，降低了良品率，或者采用人工摆盘的技术，该摆盘过程效率较低，将会对冲床的生产速度造成影响，尤其是对于较小的零件产品加工，为了方便后续进行加工，因此需要对多个体积较小的零件产品进行摆放；

现有的摆盘方法是通过人工拿取工件放在摆盘治具上，摆盘治具上需放置多个工件，然而传统技术的摆盘治具无法适应不同规格尺寸的工件，实用性较差，无法满足人们的使用需求；

因此，本领域技术人员提供了全自动摆盘设备及其摆盘治具，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供全自动摆盘设备及其摆盘治具，能够解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动摆盘设备，包括摆盘设备本体，所述摆盘设备本体包括物料上料机构、摆盘上料机构、摆盘传输机构以及摆盘机构；

所述摆盘上料机构包括摆盘放置架、驱动所述摆盘放置架上升或下降的升降气缸以及放置于所述摆盘放置架上的多个摆盘治具，并且摆盘放置架的前侧还设有伸缩气缸；

所述摆盘机构包括吸料组件以及一个带动所述吸料组件三轴运动的三轴运动组件，所述吸料组件包括真空泵及吸嘴，所述三轴运动组件包括X轴运动模组、Y轴运动模组以及Z轴运动模组。

优选地：所述X轴模组包括X轴导轨、X轴滑块以及X轴驱动电机，所述X轴驱动电机驱动X轴滑块沿X轴导轨滑动，所述Y轴模组与X轴滑块相互连接；

所述Y轴模组包括Y轴导轨、Y轴滑块以及Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机驱动Y轴滑块沿Y轴导轨滑动，所述Z轴模组与Y轴滑块相互连接；

所述Z轴运动模组包括Z轴导轨、Z轴滑块以及Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机驱动Z轴滑块沿Z轴导轨滑动，所述吸料组件与Z轴滑块相互连接。

优选地：所述物料上料机构包括第一传送皮带线以及驱动所述第一传送皮带线转动的第一驱动电机。

优选地：所述摆盘传输机构包括第二传送皮带线以及驱动所述第二传送皮带线转动的第二驱动电机。

优选地：所述摆盘治具上设置有一个以上的定位孔，所述定位孔内壁设有至少两个相互对称的倾斜面，每个所述定位孔均呈倒梯台形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：