[发明专利]基于人工智能的智能车辅助教学方法、装置、介质及设备

说明书

本申请实施例公开了一种基于人工智能的智能车辅助教学方法、装置、介质及设备，其中，方法包括：当确定智能车偏离赛道时，调取所述智能车从进入所述赛道到偏离所述赛道的运行视频，根据所述运行视频，确定所述智能车偏离所述赛道前进入所述赛道中赛道元素的至少两帧图像；根据所述至少两帧图像，确定所述智能车在所述赛道元素中的异常原因；根据所述异常原因进行辅助教学。采用本申请实施例，可以通过辅助教学使得学生及时发现故障原因，从而根据故障原因进行调试，进而提高智能车的调试效率。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，具体涉及一种基于人工智能的智能车辅助教学方法、装置、介质及设备。

背景技术

随着半导体在汽车中的应用日益普及，汽车电子应用已涵盖了从汽车电子控制装置到车载汽车电子装置的所有系统，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势，在这样的行业背景下，为了培养面向未来的科技尖端人才，智能车教学成为了院校培养人才的重要实验课程之一。

智能车是电子计算机等最新科技成果与现代汽车工业相结合的产物，现有的智能车教学通常是学生通过反复调试智能车程序，使得智能车能够自动变速、自动识别道路，以自动驾驶通过各种赛道元素。但在实际的实验教学过程中，由于智能车的理论实践知识难度大、实验偶然性强，且智能车的运行速度较快，当智能车实验失败时，学生无法及时发现故障原因，从而无法根据故障原因进行调试，进而导致智能车的调试效率过低。

发明内容

本申请提供一种基于人工智能的智能车辅助教学方法、装置、介质及设备，可以提高智能车的调试效率。

在本申请的第一方面提供了一种基于人工智能的智能车辅助教学方法，包括：

当确定智能车偏离赛道时，调取所述智能车从进入所述赛道到偏离所述赛道的运行视频，根据所述运行视频，确定所述智能车偏离所述赛道前进入所述赛道中赛道元素的至少两帧图像；

根据所述至少两帧图像，确定所述智能车在所述赛道元素中的异常原因；

根据所述异常原因进行辅助教学。

通过上述技术方案，调取智能车偏离赛道前的视频信息，并确定智能车偏离赛道前进入赛道中赛道元素的两帧以上图像，根据图像确定智能车在该赛道元素中的异常原因，从而根据异常原因进行辅助教学，使得学生可以及时发现故障原因，并根据故障原因进行调试，进而提高智能车的调试效率。

可选的，所述赛道元素包括弯道元素、环岛元素、横断元素以及岔路元素，所述根据所述至少两帧图像，确定所述智能车在所述赛道元素中的异常原因，包括：

在确定所述智能车进入所述弯道元素、所述环岛元素、所述横断元素以及所述岔路元素中的任意一种之前，根据所述至少两帧图像，计算所述智能车的第一运行速度；

若所述第一运行速度超过第一速度阈值，则确定所述智能车在所述赛道元素中出现超速异常。

通过采用上述技术方案，当智能车进入弯道元素、环岛元素、横断元素以及岔路元素时，需要做减速处理，因此由于超速造成的智能车偏离赛道的可能性较大，通过两帧以上的图像分析智能车的运行速度，进而确定智能车是否出现超速异常。

可选的，所述根据所述至少两帧图像，确定所述智能车在所述赛道元素中的异常原因，包括：

当确定所述智能车进入所述弯道元素、所述环岛元素、所述横断元素以及所述岔路元素中的任意一种之前，根据所述至少两帧图像，确定所述智能车的偏转方向；

若所述偏转方向与预设预设偏转方向不同，则确定所述智能车在所述赛道元素中出现方向异常。

通过采用上述技术方案，当智能车进入弯道元素、环岛元素、横断元素以及岔路元素之前，需要通过智能车上设置的摄像头进行图像识别，进而确定偏转方向，由于偏转方向错误造成的智能车偏离赛道的可能性较大，通过两帧以上的图像分析智能车的运行速度，进而确定智能车是否出现方向异常。