[发明专利]一种基于风洞试验数据的降落伞综合性能评估方法及系统在审

专利信息
申请号: 202310188628.8 申请日: 2023-02-21
公开(公告)号: CN116242572A 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 冯瑞;王文强;吴卓;雷江利;王飞;何青松;王华;隗公齐 申请(专利权)人: 北京空间机电研究所
主分类号: G01M9/00 分类号: G01M9/00;G06F30/20;G01M13/00;G06F119/14
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 陈鹏
地址: 100076 北京市丰*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 风洞试验 数据 降落伞 综合 性能 评估 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种基于风洞试验数据的降落伞综合性能评估方法,其特征在于包括:

利用降落伞的风洞动态开伞试验获取降落伞装置在有效试验时间段内,于天平坐标系中的实时试验数据,并对齐动态开伞过程天平力与风速管动压对应的时间戳;

根据实时试验数据与降落伞名义面积,计算用于表征降落伞阻力特性、动载特性、稳定特性的实时参数;

建立降落伞综合性能计算模型I,将所得实时参数代入至降落伞综合性能计算模型I中,确定能够表征降落伞综合性能的指数P。

2.根据权利要求1所述的一种基于风洞试验数据的降落伞综合性能评估方法,其特征在于:

获取降落伞装置的实时试验数据并对齐时间戳的具体步骤为:

确定包括降落伞装置于天平坐标系中x、y、z方向上产生的轴向力Fx、测向力Fy、法向力Fz及实测修正动压q'作为实时试验数据,并标记有效时间段内的对应时间戳;

将降落伞装置在天平坐标轴x方向上产生的轴向力Fx数据的突变点作为动态开伞过程起始时间点,并标记为时间戳;

通过风速管记录的时间戳与标记的时间戳进行对齐,并并标注动态开伞试验过程的开始和结束时刻。

3.根据权利要求2所述的一种基于风洞试验数据的降落伞综合性能评估方法,其特征在于:

计算表征不同特性的实时参数的步骤具体为:

根据天平记录的实时试验数据计算降落伞产生的气动合力Ft

测量降落伞名义面积A0,根据实测修正动压q'及气动合力Ft,计算降落伞的阻力系数CDA,并计算动态开伞后稳定工作阶段阻力系数的平均值(CDA)mean

计算气动合力Ft于动态开伞后稳定工作阶段内的平均值(Ft)mean,选取动态开伞过程中的最大值(Ft)max,计算动态开伞过程的动载系数Kd

计算降落伞的俯仰角θ、侧滑角并获取动态开伞后稳定工作阶段俯仰角θ的平均值θmean和侧滑角的平均值

4.根据权利要求3所述的一种基于风洞试验数据的降落伞综合性能评估方法,其特征在于:

所述降落伞的阻力系数为:

所述动态开伞过程的动载系数Kd的计算方法为:

根据实时试验数据计算:

降落伞的俯仰角侧滑角

5.根据权利要求4所述的一种基于风洞试验数据的降落伞综合性能评估方法,其特征在于:

所述降落伞综合性能计算模型I根据降落伞核心减速及稳定功能特性最优原则建立,降落伞综合性能计算模型I根据降落伞的俯仰角θ、侧滑角动态开伞后稳定工作阶段阻力系数CDA,动态开伞过程的动载系数Kd计算表征降落伞综合性能的性能指数P。

6.根据权利要求5所述的一种基于风洞试验数据的降落伞综合性能评估方法,其特征在于:

所述降落伞综合性能计算模型I具体为:

式中,a、b、c、d为降落伞阻力特性、摆动稳定性、充气稳定性及开伞动载特性权重系数;(CDA)mean为降落伞开伞后稳定工作阶段内的CDA的平均值;(CDA)target为降落伞的目标阻力系数;N为降落伞开伞后稳定工作阶段内的采样数;θmean、为降落伞开伞后稳定工作阶段内N个采样点对应俯仰摆角θ与侧滑角的平均值;θi、(CDA)i为动态开伞后稳定工作阶段的第i(i=1~N)个采样点对应的俯仰摆角θ、侧滑角及阻力系数值CDA各自的值;e为平局系数。

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