[发明专利]一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法

说明书

本申请公开了一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法，属于教学设备技术领域。包括包括运料支架、上下料机构、调整机构、换向机构和调平机构，所述运料支架的两侧滑动设置有两个移动架，所述运料支架用于移动架稳固滑动，所述运料支架的一侧固定设置有电机A，所述电机A的驱动端固定设置有运料螺杆，通过两个上下料机构的设置，两个上下料机构为同时移动，且之间距离为固定的，当其中一个上下料机构夹持工件本体放在调平机构的顶端时，另一个上下料机构就会将调平后的工件本体夹持起来放在空的工件盘中，这样上料下料可以同时进行，提高工作效率，达到更好的教学效果。

技术领域

本申请涉及教学设备技术领域，更具体地说，涉及一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法。

背景技术

机床加工中，往往需要对工件的两头进行加工，而进行机器化自动加工时也需要对工件进行转向工作，才能完成对工件的两头加工。

现有技术公开号为CN217562151U的文献提供一种机器人自动换向上下料教学系统，该装置通过工业机器人的设置将工件夹持，然后放在自动换向系统上进行工件的换向工作。

相关技术中，通过工业机器人和自动换向系统的设置可以对工件进行夹持移动，然后完成换向的效果。

上述中的现有技术方案虽然通过工业机器人和自动换向系统可以实现工件的夹持移动以及换向的效果，但是仍存在以下缺陷；工业机器人只能对一个工件进行移动，然后等待自动换向系统将工件换向完成后才能将工件转移，然后才能够继续夹持下一个未换向的工件，重复此过程，工业机器人一次只能进行一个工件的夹持，效率较低。

此外现有技术中的机器人自动换向上下料系统中虽然设置了横向和纵向联动夹持机构以实现对工件的外围进行同步夹紧，但是不同的工件其长宽比例不同，因此在横向的两个夹持板夹紧后大概率纵向的两个夹持板还没有触及工件外壁，因此只能够适用于固定尺寸和比例配比的工件，通用性不强。

鉴于此，我们提出一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法，解决了工业机器人只能对一个工件进行移动，然后等待自动换向系统将工件换向完成后才能将工件转移，然后在继续夹持下一个未换向的工件，重复此过程，工业机器人一次只能进行一个工件的夹持，效率较低的技术问题，实现了可以同时进行上下料的工作，提高工作效率，且更好的固定工件本体，防止工件本体在转向中偏离位置的技术效果。

2.技术方案

本申请实施例提供了一种机器人自动换向上下料教学系统及其使用方法，包括运料支架、上下料机构、调整机构、换向机构和调平机构；

运料支架，所述运料支架的两侧滑动设置有两个移动架，所述运料支架用于移动架稳固滑动，所述运料支架的一侧固定设置有电机A，所述电机A的驱动端固定设置有运料螺杆，所述移动架均螺纹连接于运料螺杆的外侧，所述运料螺杆转动设置于运料支架的顶端一侧；

上下料机构，所述上下料机构设置有两组，所述上下料机构设置于移动架的底端，所述上下料机构用于将工件本体进行夹持移动；

调整机构，所述调整机构设置于上下料机构的下方，所述调整机构设置有两组，一个所述调整机构用于为上下料机构供给工件本体，另一个所述调整机构用于工件本体的放置；

换向机构，所述换向机构设置于两个调整机构的中间位置，且位于所述上下料机构的下方，所述换向机构用于将顶端调平机构所夹持的工件本体进行转向；

调平机构，所述调平机构设置于换向机构中换向转架的顶端，所述调平机构设置于上下料机构的下方，所述调平机构用于将放在其顶端的工件本体调平。