[发明专利]一种车辆质心高度测量方法

说明书

本发明提供一种车辆质心高度测量方法，包括以下步骤，将簧上质量等效成一个刚体、先计算出簧上质心高度和簧载质心高度和再根据整车质心高度与簧上、簧下质心高度的关系，解算出车辆的质心高度。具体的包括以下步骤：场地选择步骤、总载荷计算步骤、轴距测量步骤、簧下总质量计算步骤、簧上总质量计算步骤、簧下质量质心高度测量步骤、轴荷测量准备步骤、轴荷测量步骤、簧上质心高度计算步骤以及整车质心高度计算步骤。

技术领域

本发明涉及车辆质心高度测量领域，特别涉及一种车辆质心高度测量方法。

背景技术

质心高度是车辆开发过程中需要测量的一个重要参数，汽车操纵稳定性、平顺性和安全性是评价汽车性能的重要指标，汽车质心高度对这些指标有很大的影响。在汽车设计过程中,通常都是根据汽车各零部件的理论质心位置计算出整车质心位置，但是由于制造、装配等因素的影响,计算出的质心位置往往误差较大。传统的重量反应法利用力矩平衡原理测量车辆质心高度，这一方法的适用前提是前后悬架被有效锁死，可以作为刚体处理。因此如何在前后悬架不被锁死的情况下，进行质心高度测量，是该领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种车辆质心高度测量方法，解决了上述背景技术中存在的问题。

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种车辆质心高度测量方法，包括以下步骤：

将簧上质量等效成一个刚体；

先计算出簧上质心高度和簧载质心高度；

再根据整车质心高度与簧上、簧下质心高度的关系，解算出车辆的质心高度。

可选的，具体的包括以下步骤：

场地选择步骤：选择一块足够宽阔和平整的路面作为测试场地，车辆在测试场地上处于静止状态；

总载荷计算步骤：分别测量出车辆的前轴荷MF_G和后轴荷MR_G，计算出总载荷G；

轴距测量步骤：测量出车辆的轴距L；

簧下总质量计算步骤：根据轮胎、悬架各部件的质量参数，解算出前轴的簧下质量MFd_G和后轴的簧下质量MRd_G，计算出总的簧下质量为Md_G；

簧上总质量计算步骤：根据总载荷计算步骤和簧下质量计算步骤，解算出前轴簧上质量MFu_G和后轴簧上质量MRu_G,计算出簧上总质量为Mu_G；

簧下质量质心高度测量步骤：测量出轮胎的静力半径R0，为簧下质量质心高度；

轴荷测量准备步骤：车辆驶向测量高台，使得前轴车轮正好停在测量高台侧，进行重量测量，处于静止状态；

轴荷测量步骤：分别测量出抬升后车辆的前轴荷MF_G’和后轴荷MR_G’，测量出抬升后车身的倾角θ；

簧上质心高度计算步骤：根据公式

Hgs＝[L*(MF_G’-MFu_G)]/(Mu_G*tanθ)+R0，计算出簧上质心高度Hgs；

整车质心高度计算步骤：根据公式Hg＝(Mu_G*Hgs+Md_G*R0)/G，解算出车辆整车质心高度Hg。

可选的，所述总载荷计算步骤中，采用地秤测量前轴荷和后载荷。

可选的，所述轴荷测量准备步骤中，车辆匀低速驶到测量高台。

可选的，所述轴荷测量准备步骤中，通过地秤进行重量测量，车辆置于地秤上。

可选的，所述轴距测量步骤中，对于双轴车辆，汽车轴距L为前轴轴心到后轴轴心的距离。

可选的，所述轴荷测量步骤中，采用地秤测量。