[发明专利]一种具有双位检测功能的数控机床自动换刀装置

权利要求书

1.一种具有双位检测功能的数控机床自动换刀装置，数控机床包括床身(1)，所述床身(1)的冠状轴为X轴、垂直轴为Y轴、矢状轴为Z轴，其特征在于，包括：立柱(2)、主轴组件(3)、刀库组件(5)、换刀机械手(6)及刀具拉紧机构(7)，

所述立柱(2)沿所述Z轴方向滑动连接在所述床身上(1)；所述主轴组件(3)沿所述Y轴方向滑动连接在所述立柱(2)上且沿所述Z轴方向延伸的一端端部具有主轴锥孔(321)，所述主轴锥孔(321)和所述主轴组件(3)对应所述主轴锥孔(321)外周侧的端部可放置直径不同的刀具(8)；所述刀库组件(5)位于所述主轴组件(3)的一侧且固定在所述床身(1)上，所述刀库组件(5)内沿所述Y轴方向移动有可拆卸的两种直径不同的所述刀具(8)；

所述换刀机械手(6)固定在所述刀库组件(5)靠近所述主轴组件(3)的一侧上且沿所述X轴方向延伸的两端均为两个夹持端，所述换刀机械手(6)的两个夹持端可分别夹持所述刀库组件(5)上的所述刀具(8)和所述主轴组件(3)上的所述刀具(8)并交换所述刀库组件(5)上的所述刀具(8)和所述主轴组件(3)上的所述刀具(8)；所述刀具拉紧机构(7)固定在所述主轴锥孔(321)内且其拉紧端可夹紧或者松开所述主轴组件(3)上的所述刀具。

2.根据权利要求1所述的一种具有双位检测功能的数控机床自动换刀装置，其特征在于，还包括第一接近开关(4)，所述第一接近开关(4)对应所述主轴锥孔(321)的外侧固定在所述主轴组件(3)沿所述Z轴方向延伸的一端端部。

3.根据权利要求2所述的一种具有双位检测功能的数控机床自动换刀装置，其特征在于，所述主轴组件(3)包括滑动座(31)和主轴(32)，所述滑动座(31)沿所述Y轴方向滑动连接在所述立柱(2)上；所述主轴(32)沿所述Z轴方向转动连接在所述滑动座(31)上且其一端伸出所述滑动座(31)；所述主轴锥孔(321)设置在所述主轴(32)伸出所述滑动座(31)的伸出端的端部，所述第一接近开关(4)固定在所述主轴(32)伸出所述滑动座(31)的伸出端的端部。

4.根据权利要求3所述的一种具有双位检测功能的数控机床自动换刀装置，其特征在于，所述刀库组件(5)包括刀库盒体(51)、转轮(52)、环形传送链(53)及两种内孔直径不同的刀套(54)，所述刀库盒体(51)位于主轴(32)伸出所述滑动座(31)的伸出端的一侧且沿所述Y轴方向固定在所述床身(1)上；所述刀库盒体(51)靠近所述主轴(32)伸出端的一侧设有刀具进出口(511)；所述转轮(52)为两个且两个所述转轮(52)沿所述Y轴方向相隔转动连接在所述刀库盒体(51)内；所述环形传送链(53)转动连接在两个所述转轮(52)上；两种所述刀套(54)远离所述滑动座(31)的一端均为刀具进口且靠近所述主轴(32)的一侧均具有贯穿所述刀具进口端的刀具出孔；两种直径不同的所述刀具(8)分别适配可拆卸插接在两种直径不同的所述刀套(54)内；所述换刀机械手(6)固定在所述刀库盒体(51)靠近所述主轴(32)的一侧且其两个夹持端均可依次伸入或者穿出所述刀具进出口(511)和所述刀具出孔。

5.根据权利要求4所述的一种具有双位检测功能的数控机床自动换刀装置，其特征在于，所述换刀机械手(6)包括固定板(61)、旋转臂(62)、两个油缸和两个夹爪(63)，所述固定板(61)固定在所述刀库盒体(51)靠近所述主轴(32)的一侧；所述旋转臂(62)通过转轴以所述Z轴为旋转轴线转动连接在所述固定板(61)远离所述滑动座(31)的一端面；两个所述油缸分别固定在所述旋转臂(62)的两端且其输出端均沿所述X轴方向往复移动；两个所述夹爪(63)为所述换刀机械手(6)的两个夹持端，两个所述夹爪(63)分别固定在两个所述油缸的输出端且可沿所述X轴方向往复移动并依次伸入或者穿出所述刀具进出口(511)和所述刀具出孔。

6.根据权利要求6所述的一种具有双位检测功能的数控机床自动换刀装置，其特征在于，两种所述刀套(54)的换刀基准面相同，所述换刀机械手(6)还包括安装板(64)和第二接近开关(65)，所述安装板(64)固定在所述固定板(61)靠近所述滑动座(31)的另一端面；所述第二接近开关(65)固定在所述安装板(64)靠近所述夹爪(63)的一端面且与靠近所述刀库盒体(51)的所述夹爪(63)之间具有预定距离。