[发明专利]基于H桥功率电路的电励磁双凸极电机电流给定控制方法

权利要求书

1.一种基于H桥功率电路的电励磁双凸极电机电流给定控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定电励磁双凸极电机的实时电角度θ和三相电枢绕组的相电流实际值i_p，p＝a、b、c分别表示三相电枢绕组；

利用外环转速环和内环转矩环、基于所述实时电角度θ和三相电枢绕组的相电流实际值i_p计算得到电流幅值给定值I^*；

按照每相电枢绕组对应的电流给定函数对所述电流幅值给定值I^*进行分配，分别得到三相电枢绕组的相电流给定值

将每一相电枢绕组的相电流给定值和对应的相电流实际值i_p的差值经过电流调节器、输出该相电枢绕组对应的开关控制信号；

按照三相电枢绕组对应的开关控制信号分别控制三相电枢绕组各自连接的H桥功率电路中的开关管的通断，每相电枢绕组的两端分别连接一个H桥功率电路的两个桥臂的桥臂中点；

所述电流给定函数是幅值系数与实时电角度θ之间的函数关系，按照每相电枢绕组对应的电流给定函数对所述电流幅值给定值I^*进行分配，包括对于每一相电枢绕组：确定所述一相电枢绕组的电流给定函数中与所述实时电角度θ对应的幅值系数k_p，确定所述一相电枢绕组的相电流给定值

对所述电励磁双凸极电机的反电势曲线进行函数拟合，分别得到三相电枢绕组对应的电流给定函数，一个电周期内不同的实时电角度θ均有且仅有唯一对应的幅值系数；

对所述电励磁双凸极电机的反电势曲线进行直线函数拟合得到的三相电枢绕组对应的电流给定函数分别为：

其中，f_A(θ)是A相电枢绕组对应的电流给定函数，f_B(θ)是B相电枢绕组对应的电流给定函数，f_C(θ)是C相电枢绕组对应的电流给定函数，a为正电流相电流幅值系数，b为负电流相电流幅值系数；α为开通角，β为关断角且α＝β。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算得到电流幅值给定值I^*的方法包括：

根据实时电角度θ和三相电枢绕组的相电流实际值i_p确定所述电励磁双凸极电机的转速实际值n以及转矩实际值Te；

将所述电励磁双凸极电机的转速给定值n^*和转速实际值n的差值经过转速调节器输出得到转矩给定值Te^*；

将所述转矩给定值Te^*和所述转矩实际值Te的差值经过转矩调节器输出得到所述电流幅值给定值I^*。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定转速实际值n以及转矩实际值Te的方法包括：

对所述实时电角度θ进行转速计算确定转速实际值n；

确定转矩查询表中与所述实时电角度θ和三相电枢绕组的相电流实际值i_p对应的转矩值得到所述转矩实际值Te；所述转矩查询表中记载不同的电角度和三相电流下的转矩值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照三相电枢绕组对应的开关控制信号分别控制三相电枢绕组各自连接的H桥功率电路中的开关管的通断的方法包括：按照每相电枢绕组的所述开关控制信号指示的占空比控制所述一相电枢绕组连接的H桥功率电路中的所有开关管的通断。