[发明专利]一种空气舵安装结构

说明书

本发明公开了一种空气舵安装结构，属于火箭空气舵技术领域，包括具有空气舵安装腔的火箭舱段、空气舵安装支座、舵体以及舵体驱动装置。所述空气舵安装支座可分离地固设于所述空气舵安装腔内；所述舵体包括一体成型的空气舵面和舵轴；所述舵轴与所述空气舵安装支座旋转连接；所述舵轴整体位于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置设置于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置配置成根据火箭飞控命令驱动所述空气舵面与火箭轴线平行或呈一定角度偏转。本发明舵体为一体化设计，省去了空气舵面与舵轴之间的连接件，重量更轻，且舵轴无突出箭体部分，气动外形更好。

技术领域

本发明涉及火箭空气舵技术领域，特别涉及一种空气舵安装结构。

背景技术

空气舵是运载火箭的重要部件，用于飞行过程中的姿态调整，保证飞行器的稳定性，并按照既定轨迹飞行。

传统的空气舵安装形式为：舵轴外侧与舵面通过螺栓连接，螺栓会突出箭体；舵轴通过穿过两轴承，采用背对背或面对面形式安装，舵轴内侧采用螺母夹紧；舵轴内侧制键槽，舵机输出扭矩通过舵轴键槽控制舵机摆动。这种空气舵安装形式具有舵轴与舵面分体结构，连接操作多、螺栓突出箭体气动外形不好、安装尺寸大。

有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种空气舵安装结构，舵体为一体化设计，省去了空气舵面与舵轴之间的连接件，重量更轻，且舵轴无突出箭体部分，气动外形更好。

一种空气舵安装结构，包括：

火箭舱段；所述火箭舱段包括空气舵安装腔；

空气舵安装支座；所述空气舵安装支座可分离地固设于所述空气舵安装腔内；

舵体；所述舵体包括一体成型的空气舵面和舵轴；所述舵轴与所述空气舵安装支座旋转连接；所述舵轴整体位于所述空气舵安装腔内；

舵体驱动装置；所述舵体驱动装置设置于所述空气舵安装腔内；所述舵体驱动装置配置成根据火箭飞控命令驱动所述空气舵面与火箭轴线平行或呈一定角度偏转。

优选的，所述舵体驱动装置包括舵机和传动连接件；所述传动连接件设置于所述舵机与所述舵体之间；所述舵机包括舵机安装部和舵机作动部；所述舵机安装部与所述火箭舱段固定连接；所述传动连接件一端与所述舵机作动部传动连接；所述传动连接件另一端与所述舵轴传动连接。

优选的，所述舵轴内部设置有用于与所述传动连接件传动连接的舵体传动孔；所述舵机作动部包括若干个相互平行的传动销；所述传动连接件包括传动连接板和与所述传动连接板固定连接的传动连接轴；所述传动连接板包括若干与所述传动销相适应的传动槽；所述传动销插入所述传动槽中；所述传动连接轴与所述舵体传动孔相适应；所述传动连接轴插设于所述舵体传动孔内。

优选的，所述空气舵安装结构还包括用于所述传动连接轴与所述舵轴在所述舵轴轴向上固定连接的紧固螺栓；所述传动连接件还包括贯穿所述传动连接件的紧固件安装孔；所述舵轴内部还设置有与所述舵体传动孔连通的螺纹孔；所述紧固螺栓一端设置于所述紧固件安装孔内；所述紧固螺栓另一端与所述螺纹孔连接。

优选的，所述舵体传动孔为多棱柱形结构孔。

优选的，所述空气舵安装支座内包括轴承安装孔；所述空气舵安装结构还包括固设于所述舵轴周向用于对舵轴径向进行固定的轴承；所述轴承固设于所述轴承安装孔内。

优选的，所述轴承安装孔为2个；2个所述轴承安装孔之间具有中间环筋。

优选的，所述轴承为圆锥辊子轴承。

优选的，所述舵体还包括圆形密封盖；所述密封盖与所述舵轴固定连接；所述密封盖外径大于所述舵轴外径；所述密封盖与所述空气舵安装腔开口相适应；所述密封盖盖设于所述空气舵安装腔开口处。

与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：