[发明专利]一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置

权利要求书

1.一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，其特征在于，所述装置包括：支架(1)、滚线筒(2)、轴承一(3)、伺服电机一(4)、绳索(5)、捋线器(6)、捋线环(7)、固定控制轮(8)、滑动控制轮(9)、出绳孔(10)、壳体(11)、光杆(12)、捋线器圆滑孔(13)、轴承二(14)、捋线器螺纹孔(15)、伺服电机二(16)、螺栓一(17)、轴承三(18)、滑块(19)、滑道(20)、轴承四(21)、短半圆弧螺纹孔(22)、长半圆形光滑孔(23)、螺纹杆一(24)、螺纹杆二(25)、伺服电机三(26)、传动齿轮(27)、伺服电机四(28)、螺栓二(29)和支座(30)；

所述支架(1)通过螺栓二(29)固定在壳体(11)的底部，滚线筒(2)的一端通过轴承一(3)固定在支架(1)的底部，滚线筒(2)的另一端与伺服电机一(4)连接，伺服电机一(4)固定在支架(1)的顶部；捋线器(6)上开有捋线器圆滑孔(13)和捋线器螺纹孔(15)，光杆(12)穿过捋线器圆滑孔(13)，光杆(12)的两端分别固定在支架(1)的顶部和底部，螺纹杆一(24)的一端通过轴承二(14)固定在支架(1)的底部，螺纹杆一(24)的另一端穿过捋线器螺纹孔(15)与伺服电机二(16)连接，伺服电机二(16)固定在支架(1)的顶部；支座(30)通过螺栓一(17)固定在壳体(11)的内侧面上，壳体(11)和支座(30)上开有出绳孔(10)，固定控制轮(8)通过轴承三(18)固定在支座(30)上，支座(30)的上侧开有滑道(20)，滑块(19)通过滑道(20)与支座(30)滑动连接，支座(30)的正面水平设有长半圆形光滑孔(23)，滑块(19)的背面开有短半圆弧螺纹孔(22)，短半圆弧螺纹孔(22)与长半圆形光滑孔(23)贴合的位置构成完整的螺纹孔，滑动控制轮(9)通过轴承四(21)固定到滑块(19)正面，螺纹杆二(25)的一端穿入短半圆弧螺纹孔(22)与长半圆形光滑孔(23)形成的完整螺纹孔中，螺纹杆二(25)的另一端连接伺服电机三(26)，传动齿轮(27)与固定控制轮(8)啮合，伺服电机四(28)连接传动齿轮(27)并固定在支座(30)上；捋线环(7)固定在支座(30)正面的最前端，绳索(5)的一端固定在滚线筒(2)上，经过缠绕后依次穿过捋线器(6)、捋线环(7)、固定控制轮(8)和滑动控制轮(9)之间间隙和出绳孔(10)后伸出壳体(11)外。

2.根据权利要求1所述的一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，其特征在于，所述滚线筒(2)、光杆(12)、螺纹杆一(24)和捋线器(6)为一组缠线机构固定在支架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，其特征在于，所述螺纹杆一(24)、滚线筒(2)、光杆(12)的数量为2到n个，均沿着支架(1)轴向对称分布。

4.根据权利要求2所述的一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，其特征在于，每一个所述缠线机构对应一个支座(30)。

5.根据权利要求1所述的一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，其特征在于，所述短半圆弧螺纹孔(22)和长半圆形光滑孔(23)贴合位置构成完整的螺纹孔，其中长半圆形光滑孔(23)截面的角度占完整的螺纹孔截面角度的二分之一到三分之二。

6.根据权利要求1所述的一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，其特征在于，所述滑块(19)由螺纹杆二(25)在伺服电机三(26)的带动下，沿着滑道(20)移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，其特征在于，所述绳索(5)由固定控制轮(8)在传动齿轮(27)的传动作用下配合滑动控制轮(9)进行释放，由伺服电机四(28)的转速控制绳索(5)的放出长度、放出速度与放出加速度。

8.根据权利要求1所述的一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，其特征在于，所述捋线器(6)由螺纹杆一(24)在伺服电机二(16)的带动下沿螺纹杆一(24)进行轴向移动，通过控制伺服电机二(16)的转速控制绳索(5)按照一定的间隔长度缠绕进滚线筒(2)。