[发明专利]车载无人机起降系统

说明书

本申请公开了一种车载无人机起降系统，属于无人机起降技术领域。车载无人机起降系统包括：起降装置，可伸缩地设置在车辆的后备箱内，用于承载无人机；第一控制器，与起降装置电性连接，用于在无人机预备起降时，控制起降装置从后备箱内伸出至车辆的外部；在无人机完成起降后，控制起降装置从车辆的外部缩回至后备箱内。采用本申请实施例提供的车载无人机起降系统，能够同时确保车辆和车载无人机的正常使用，提高车载无人机的适用性。

技术领域

本申请涉及无人机起降技术领域，具体涉及一种车载无人机起降系统。

背景技术

车载无人机是一种结合了无人机的灵活性以及无人机可以指挥车辆的远距离移动功能的产品，不仅增加了无人机使用场景的多样性，还能够使用户更加迅速且准确地掌握更广阔的视野下的环境情况。车载无人机一般可以适用于应急现场指挥、远距离的电力巡逻巡检、远距离的管线巡逻巡检等工业无人机应用场景，还可以适用于为驾驶员或乘客提供车辆周边更大范围内的路况、环境等信息。一般地，在不使用无人机时，会将无人机收纳至指定位置。

相关技术中，一种是将车载无人机降至车顶，以实现收回无人机的操作。然而，无人机在车顶停放会导致车辆整体占据的空间较大，不便于车辆的正常行驶。同时，由于驾驶员无法时刻观察到车顶情况，因此无人机容易在车辆行驶过程中出现与车外的物体发生碰撞而损坏的现象。另一种是将无人机降至车辆的后备箱内。然而，因存在后备箱遮挡和后备箱开口尺寸的问题，无人机的起降会可能受到影响。例如，车载无人机在被后备箱盖遮挡或后备箱开口较小的情况下，无法实现垂直起降，从而导致无人机只能收纳在特定车型的后备箱内，进而使得车载无人机的适用性较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车载无人机起降系统，能够同时确保车辆和车载无人机的正常使用，提高车载无人机的适用性。

一方面，本申请实施例提供了一种车载无人机起降系统，所述系统包括：

起降装置，可伸缩地设置在车辆的后备箱内，用于承载无人机；

第一控制器，与所述起降装置电性连接，用于在所述无人机预备起降时，控制所述起降装置从所述后备箱内伸出至所述车辆的外部；在所述无人机完成起降后，控制所述起降装置从所述车辆的外部缩回至所述后备箱内。

可选地，所述起降装置包括：

第二控制器，与所述第一控制器电性连接；

起降平台，与所述第二控制器电性连接；

其中，所述第一控制器用于基于所述无人机的起降状态，向所述第二控制器发送目标指令；所述第二控制器用于基于所述目标指令，控制所述起降平台从所述后备箱内伸出或从所述车辆的外部缩回。

可选地，所述起降平台包括第一电机、第一滑轨和第一平台，所述第一电机固定于后备箱底且与所述第一滑轨相连，所述第一滑轨安装于所述第一平台，所述第一电机与所述第二控制器电性连接；

其中，所述第二控制器用于控制所述第一电机转动，所述第一电机驱使所述第一滑轨滑动，所述第一滑轨带动所述第一平台从所述后备箱内伸出至第一预设位置或从所述车辆的外部缩回至第二预设位置。

可选地，所述起降平台还包括第二滑轨和第三滑轨，所述第二滑轨和所述第三滑轨均安装在所述第一平台的底面，所述第二滑轨和所述第三滑轨分别位于所述第一滑轨的两侧。

可选地，所述第一平台用于承载所述无人机，当所述第一平台伸出至最远距离时，后备箱盖在所述第一平台所在平面上的正投影与所述无人机在所述第一平台上的正投影不重叠。

可选地，所述起降平台还包括第二电机、第四滑轨和第二平台，所述第二电机固定于所述第一平台且与所述第四滑轨相连，所述第四滑轨安装于所述第二平台，所述第二电机与所述第二控制器电性连接；