[发明专利]一种用于高速电梯的电压暂降处理方法

权利要求书

1.一种用于高速电梯的电压暂降处理方法，其特征在于，所述方法基于储能变流器和变流器控制电路实现，所述储能变流器与电网并联，所述储能变流器包括依次连接的超级电容、DC/DC变流器、DC/AC变流器、LCL滤波器，所述LCL滤波器连接电网，所述变流器控制电路用于控制所述储能变流器工作；

所述方法包括：

所述变流器控制电路实时采集电网电压；

当电网电压的幅值U_m大于等于预设阈值时，所述变流器控制电路控制所述储能变流器进入并网模式，由电网为高速电梯供电；

当电网电压的幅值U_m小于预设阈值时，所述变流器控制电路控制所述储能变流器进入离网模式，所述储能变流器继承离网瞬间电网相位，为高速电梯供电。

2.根据权利要求1所述的用于高速电梯的电压暂降处理方法，其特征在于，所述变流器控制电路包括孤岛检测电路、DC/DC控制电路、DC/AC控制电路；

所述孤岛检测电路用于实时采集电网电压，根据电网电压的幅值与预设阈值的比较结果输出孤岛检测信号，其中，当电网电压的幅值U_m大于等于预设阈值时，孤岛检测信号为0，当电网电压的幅值U_m小于预设阈值时，孤岛检测信号为1；

所述DC/DC控制电路用于接收所述孤岛检测信号，根据所述孤岛检测信号控制所述DC/DC变流器工作；

所述DC/AC控制电路用于接收所述孤岛检测信号，根据所述孤岛检测信号控制所述DC/AC变流器工作。

3.根据权利要求2所述的用于高速电梯的电压暂降处理方法，其特征在于，所述DC/DC控制电路用于接收所述孤岛检测信号，根据所述孤岛检测信号控制所述DC/DC变流器工作，包括：

当所述孤岛检测信号为0时，所述DC/DC控制电路中的开关处于并网运行位置，此时，所述DC/DC控制电路采用电流单环控制，所述电流单环控制为：获取i_{ref_discharge}和i_sc，计算i_{ref_discharge}与i_sc的差值，将i_{ref_discharge}与i_sc的差值输入第一PI控制器进行运算，根据所述第一PI控制器的输出产生对应的PWM信号用于控制所述DC/DC变流器运行；

当所述孤岛检测信号为1时，所述DC/DC控制电路中的开关处于离网运行位置，此时，所述DC/DC控制电路采用电压电流双环控制，所述电压电流双环控制为：获取u_dc*和u_dc，计算u_dc*和u_dc的差值，将u_dc*和u_dc的差值输入第二PI控制器进行运算，获取i_co，根据所述第二PI控制器的输出与i_co之和获得i_{sc_ref}，获取i_sc，计算i_{sc_ref}与i_sc的差值，将i_{sc_ref}与i_sc的差值输入第一PI控制器进行运算，根据所述第一PI控制器的输出产生对应的PWM信号用于控制所述DC/DC变流器运行；

其中，i_{ref_discharge}为超级电容输出的放电电流参考值，i_sc为超级电容输出电流，u_dc*为直流母线电压参考值，u_dc为储能变流器中直流母线电压，i_co为储能变流器输出电流，i_{sc_ref}为超级电容输出电流i_sc的参考值。

4.根据权利要求2所述的用于高速电梯的电压暂降处理方法，其特征在于，所述DC/AC控制电路包括电压电流控制环、谐波分量控制环和电流控制环；

其中，所述DC/AC控制电路用于接收所述孤岛检测信号，根据所述孤岛检测信号控制所述DC/AC变流器工作，包括：

当所述孤岛检测信号为0时，所述DC/AC控制电路中的开关处于并网运行位置，此时，所述电压电流控制环获取u*和u_{cdq_p}，计算u*和u_{cdq_p}的差值；获取i_{gdq_p}和i_{odq_ref}，计算i_{gdq_p}和i_{odq_ref}的差值，将u*和u_{cdq_p}的差值以及i_{gdq_p}和i_{odq_ref}的差值输入第三PI控制器中进行运算，根据所述第三PI控制器的输出获得i_{c_ref1}；所述谐波分量控制环获取u*和u₀，计算u*和u₀的差值，将u*和u₀的差值输入PR控制器，根据所述PR控制器的输出获得i_{c_ref2}；所述电流控制环计算i_{c_ref1}和i_{c_ref2}的和i_{c_sum}，获取i_c，计算i_{c_sum}和i_c的差，将i_{c_sum}和i_c的差输入滞环控制器，根据所述滞环控制器的输出生成产生对应的PWM信号用于控制所述DC/AC变流器运行；

当所述孤岛检测信号为1时，所述DC/AC控制电路中的开关处于离网运行位置，此时，所述电压电流控制环获取i_{odq_ref}，根据i_{odq_ref}的输出获得i_{c_ref1}；所述谐波分量控制环获取u*和u₀，计算u*和u₀的差值，将u*和u₀的差值输入PR控制器，根据所述PR控制器的输出获得i_{c_ref2}；所述电流控制环计算i_{c_ref1}和i_{c_ref2}的和i_{c_sum}，获取i_c，计算i_{c_sum}和i_c的差，将i_{c_sum}和i_c的差输入滞环控制器，根据所述滞环控制器的输出生成产生对应的PWM信号用于控制所述DC/AC变流器运行；

其中，u*为高速电梯输出电压，u_{cdq_p}为电压正序dq轴的电网电压，i_{gdq_p}为电压正序dq轴的电网电流，i_{odq_ref}为高速电梯侧所需补偿的电流参考值，u₀为高速电梯输出电压，i_{c_ref1}为电压电流控制环的电流环参考值，i_{c_ref2}为谐波分量电流环的参考值。