[发明专利]一种计算机视觉识别装置

说明书

本发明公开了一种计算机视觉识别装置，涉及计算机视觉识别技术领域。包括：安装板和立架，立架固定在安装板的顶端，安装板与筛选机相固定；工业相机，对产品进行拍照，将图像信息传送给视觉识别系统后实现对产品进行挑选；调节板，用于固定工业相机；调节组件，设置在立架的底部，对工业相机的位置进行调节。本发明设置有调节组件和标尺组件，通过控制器控制调节组件进行工作，从而可以对工业相机的高度进行调节，当高度调节完成后再对焦距进行调节，该装置可以对大小相差较大的物品进行视觉识别，可以很好的提高清晰度。

技术领域

本发明涉及计算机视觉识别技术领域，具体为一种计算机视觉识别装置。

背景技术

在进行产品筛选过程中，一般采用计算机视觉识别装置拍照后，识别产品表面特征，从而将不符合要求的产品挑出。例如，在进行水果的坏果筛选时，可以通过计算机视觉识别装置识别水果表面的情况，从而将坏果进行筛选。

中国发明专利，公开号“202211045547.4”公开了一种计算机视觉识别装置，包括机架和工业相机，上述装置采用焦距调节组件和曝光度调节组件分别调节焦距和曝光度，设置清灰组件可清理镜头上的灰尘，避免了镜头处积灰影响拍照效果。

上述方案在实际应用中仍然存在一定的问题，比如：

1、上述方案中，通过焦距调节组件来实现焦距的调节，识别装置识别应用中，焦距的调节可以对于一些大小相差不大的物品进行成像距离的调节，从而通过聚焦成像改变清晰度，当对另一种大小相差较大的物品进行视觉识别时，仅仅通过焦距的调节不能很好的提高清晰度。

2、上述方案中，当停止识别工作时，上述装置中未对镜头处进行格挡，从而容易使工业相机的镜头落入灰尘，影响识别效果。

为此，提出了一种计算机视觉识别装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计算机视觉识别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种计算机视觉识别装置，包括：

安装板和立架，立架固定在安装板的顶端，安装板与筛选机相固定；

工业相机，对产品进行拍照，将图像信息传送给视觉识别系统后实现对产品进行挑选；

调节板，用于固定工业相机；

调节组件，设置在立架的底部，对工业相机的位置进行调节；

两个L型板和挡尘组件，挡尘组件固定在两个L型板的内侧，对工业相机的镜头进行格挡；

标尺组件，设置调节组件的背面，对调节组件的移动距离进行测量。

更进一步的，所述调节组件包括：

固定块、丝杆、滑块、铰接杆和电机；

丝杆与两个固定块滚动连接，丝杆包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反；

两个滑块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆活动螺接；

调节板的两侧与滑块的底端均固定有连接轴；

铰接杆的两端分别与两个连接轴活动连接；

电机固定在其中一个所述固定块的侧面，电机的输出端与丝杆的端部相固定。

更进一步的，两个所述L型板分别设置在滑块的外侧位置，并且分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆活动螺接。

更进一步的，所述挡尘组件包括：

两个挡尘板、伸缩挡板组件、固定环和压力传感器；

伸缩挡板组件设置在两个挡尘板之间；