[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像识别方法，其特征在于，所述方法包括：

对待处理图像进行特征提取，得到所述待处理图像各区域对应的图像特征；

根据所述待处理图像中各区域对应的图像质量，确定各所述图像特征的权重；其中，各所述图像特征的权重与对应区域的图像质量呈正相关；

将各所述图像特征中权重满足第一阈值的图像特征，优先与目标特征进行匹配，若匹配结果满足预设条件，则获得所述待处理图像的识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像中各区域对应的图像质量，确定各所述图像特征的权重，包括：

对所述待处理图像进行区域划分，得到多个图像块，并计算各所述图像块的图像质量；其中，不同图像块对应不同区域；

根据各所述图像块的图像质量，确定所述待处理图像中各区域对应的各所述图像特征的权重。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各所述图像块的图像质量，确定所述待处理图像中各区域对应的各所述图像特征的权重，包括：

根据各所述图像块相对于相邻图像块的相对位置，确定各所述图像块对相邻各图像块的影响程度；其中，任一图像块对相邻图像块的影响程度与该图像块至相邻图像块的距离呈负相关；

根据各所述图像块的图像质量和对相邻图像块的影响程度，确定各所述图像块的权重。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各所述图像特征中权重满足第一阈值的图像特征，优先与目标特征进行匹配，若匹配结果满足预设条件，则获得所述待处理图像的识别结果，包括：

从各所述图像特征中确定出权重满足第一阈值的图像特征；

将权重满足第一阈值的各图像特征与目标特征进行匹配，得到第一匹配结果；

若所述第一匹配结果满足第一预设条件，则获得所述待处理图像的识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一匹配结果不满足所述第一预设条件，但满足第二预设条件，则将权重满足第一阈值的各图像特征与至少一个权重不满足所述第一阈值的图像特征，共同与目标特征进行匹配，得到第二匹配结果；

若所述第二匹配结果满足所述第一预设条件，则获得所述待处理图像的识别结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从各所述图像特征中确定出权重满足第一阈值的图像特征，包括：

将各所述图像特征中权重满足第一阈值的图像特征划分至第一特征集合，不满足所述第一阈值的图像特征划分至第二特征集合；

所述将权重满足第一阈值的各图像特征与至少一个权重不满足所述第一阈值的图像特征，共同与目标特征进行匹配，得到第二匹配结果，包括：

将所述第二特征集合中的至少一个图像特征添加至所述第一特征集合中，以更新所述第一特征集合；

利用更新后的所述第一特征集合与目标特征进行匹配，得到第二匹配结果。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述将各所述图像特征中权重满足第一阈值的图像特征，优先与目标特征进行匹配之前，所述方法还包括：

获取所述待处理图像的多个候选特征和多个辅助特征；所述候选特征为所述图像特征中的至少部分特征，且所述辅助特征为所述图像特征中不为所述候选特征的特征，或所述辅助特征为重新提取得到的与所述图像特征不同的特征；

从预设图像模板对应的多个特征中，确定出与各所述候选特征和各所述辅助特征满足预设匹配条件的参考特征；

根据各所述候选特征和各所述辅助特征与所述参考特征的位置关系，对各所述图像特征进行位姿校准处理；

所述将各所述图像特征中权重满足第一阈值的图像特征，优先与目标特征进行匹配，包括：

将进行位姿校准处理后的各所述图像特征中权重满足第一阈值的图像特征，优先与目标特征进行匹配。