[发明专利]一种应用于无人机的水体采样装置及方法

说明书

本发明涉及水样监测技术领域，公开了一种应用于无人机的水体采样装置及方法，本发明使用电热执行器件加热的方式来紧急断开采水容器绳索，装置小巧轻便，能够精准、快速地烧断采水容器绳缆，同时能够提高紧急断开采水容器绳索的成功率，并将紧急断开采水容器绳索后的损失降到最低，不会损坏其他系统部件。同时使用无人机遥控器控制紧急断开采水容器绳索的装置，保证了整个无人机水体采样系统的交互界面的一致性，能够提高用户使用体验。

技术领域

本发明涉及水样监测技术领域，尤其是一种应用于无人机的水体采样装置及方法。

背景技术

随着现代工业的发展，对应排放多种污染物，并泄流至人类赖以生存的环境中，对于人类生活环境造成破坏，特别是水源污染，深度影响人类的日常生活，因此，及时精确采集水源，并判断其受污染程度至关重要。目前普遍应用无人机进行水体采样，而在采样过程中，如果采水容器被石头、水草等物体卡住而无法回收时，则需要紧急切断采水容器，否则无人机将无法返航直至坠落，造成巨大损失和安全隐患。现有技术中，往往使用机械运动装置对采水容器进行切割或者一次性释放采水器的全部线缆这两种方式，这两种方式均存在缺点，第一种方式中机械运动装置体积较大且重量过高，在无人机空间及载重恒定的情况下造成无人机飞行时间过短和水体采样容量下降的情况；第二种方式一次性释放采水器全部线缆的方式，会存在线缆打结导致线缆无法放出的情况，存在无法成功释放的风险且操作不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于无人机的水体采样装置，旨在解决现有技术中切断装置占用空间大、重量过高及操作不方便的问题。

本发明是这样实现的，一种应用于无人机的水体采样装置，其特征在于，包括连接组件、支撑组件、检测组件、悬挂组件、紧急切断机构及采水容器，连接组件与检测组件均与支撑组件固定连接，支撑组件与采水容器之间通过悬挂组件连接；紧急切断机构位于悬挂组件与支撑组件之间，紧急切断机构用于在紧急状态下切断采水器绳缆，紧急切断机构包括电热执行器件，电热执行器件置于采水器绳缆周围。

优选的，电热执行器件为高效电热阻丝。

优选的，紧急切断机构包括卡接板，卡接板上开设有至少一个减重孔，卡接板中心设置有圆形凹槽，电热执行器件设置于圆形凹槽内部，电热执行器件通过绝缘件连接至卡接板上。

优选的，支撑组件包括连接部，卡接板设置于连接部内部凹槽内。

优选的，支撑组件包括支撑体，且支撑组件内部具有收容空间，牵引件收容于收容空间，牵引件收纳或者释放采水器绳缆。

优选的，牵引件包括驱动马达、转轴、U型支架及卷筒，卷筒套设在转轴上，驱动马达与转轴转动连接，转轴贯穿连接U型支架的两个侧板上，U型支架底部设有使采水器绳缆通过的过孔。

优选的，牵引件还包括第一支架、第二支架，第一支架与U型支架的底板滑动连接，第二支架固定连接在U型支架的底板上，第一支架与第二支架位于U型支架底部过孔的两侧，第一支架的右侧边由两个弧边、第一横边、竖边及第二横边组成，第一横边、竖边及第二横边共同组成向右开口的凹槽，第二支架的左侧边与第一支架的右侧边对称设置，第一支架与第二支架整体形成 “口”字型内部空间。

优选的，还包括指示灯，指示灯固定设置于支撑体上，指示灯存在颜色显示及循环闪烁显示，颜色显示包括第一颜色显示及第二颜色显示，第二颜色显示与循环闪烁显示并存。

一种应用于无人机的水体采样方法，采用上述实施例中所提供的一种应用于无人机的水体采样装置进行水体采样，包括以下步骤：

用户同时开启无人机遥控器上的两个确认开关触发紧急断开采水器绳缆的功能；

指示灯以第二颜色显示与循环闪烁显示作为警示，提示用户已触发紧急断开采水器绳缆功能；