[发明专利]一种沉降监测方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种沉降监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集模块在不同监测周期采集的设置于待测物体上的目标标记物的目标图像；

分别确定不同监测周期下各所述目标图像的图像定位数据；

根据不同监测周期下的所述图像定位数据和预设的基准定位点，对所述待测物体进行沉降监测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据不同监测周期下的所述图像定位数据和预设的基准定位点，对所述待测物体进行沉降监测，包括：

将不同监测周期下的所述图像定位数据与所述基准定位点对应的基准定位数据进行对比，确定各所述图像定位数据与所述基准定位数据之间的在不同监测周期下的位置偏移量；

根据所述位置偏移量，对所述待测物体进行沉降监测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置偏移量，对所述待测物体进行沉降监测，包括：

若连续的不同周期内存在预设数量个位置偏移量不小于预设的沉降极限值，则确定所述待测物体发生沉降。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述分别确定不同监测周期下各所述目标图像的图像定位数据，包括：

根据不同周期的所述目标图像，确定所述目标标记物的标记中心点；

将所述标记中心点在所述目标图像中的像素坐标信息，作为所述图像定位数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定各所述图像定位数据与所述基准定位数据之间的在不同监测周期下的位置偏移量，包括：

根据不同周期的所述标记中心点和所述基准定位点在所述目标图像中的距离差，确定所述位置偏移量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据不同周期的所述标记中心点和所述基准定位点在所述目标图像中的距离差，确定所述位置偏移量，包括：

确定不同周期的所述标记中心点和所述基准定位点在所述目标图像中的距离差；

根据预设的换算因子，将不同周期的所述距离差换算为实际距离值，分别作为对应周期的所述位置偏移量。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述待测物体为桥梁的桥墩。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，不同的目标标记物对应不同的图像采集模块；

所述目标标记物包括标记箱和图形标记板；

所述标记箱通过三角支架和金属合页设置于所述桥墩的侧立面，并使标记箱的开口朝向对应的图像采集模块；

所述图形标记板设置于所述标记箱内，以使所述图像采集模块通过所述标记箱的开口获取包括所述图形标记板的所述目标图像；

所述图形标记板为存在预设数量的预设镂空图形的正方形板。

9.一种沉降监测装置，其特征在于，所述装置包括：

目标图像获取模块，用于获取图像采集模块在不同监测周期采集的设置于待测物体上的目标标记物的目标图像；

定位数据确定模块，用于分别确定不同监测周期下各所述目标图像的图像定位数据；

沉降监测模块，用于根据不同监测周期下的所述图像定位数据和预设的基准定位点，对所述待测物体进行沉降监测。

10.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的沉降监测方法。