[发明专利]一种矮化香蕉果指测力仪

权利要求书

1.一种矮化香蕉果指测力仪，其特征在于，包括：

夹持测量装置和测力装置；

所述测力装置包括：信号接收模块、拉力测量模块、数据处理模块和数据存储模块；所述夹持测量装置分别与所述信号接收模块和所述数据处理模块连接；所述信号接收模块和所述拉力测量模块均与所述数据处理模块连接；所述数据处理模块还与所述数据存储模块连接；

所述数据处理模块用于输出移动控制指令；

所述夹持测量装置用于：

固定矮化香蕉的果指，测量果指长度；所述果指包括果实和果柄；

根据所述移动控制指令拉动所述果柄至果柄断裂，测量果柄移动距离；

对受到拉力的果柄进行拍摄，得到果柄断裂视频；

所述信号接收模块用于接收所述果指长度、所述果柄移动距离和所述果柄断裂视频；

所述拉力测量模块用于测量所述果柄受到的拉力；

所述数据存储模块用于存储所述矮化香蕉的种植数据；所述种植数据包括目标品种及对应的成熟时间；

所述数据处理模块还用于：

根据所述果指长度和所述果柄移动距离确定果柄实际移动距离；

将所述果指长度、所述果柄实际移动距离、所述果柄断裂视频和所述果柄受到的拉力与所述种植数据进行关联，得到整体拉力数据；

所述数据存储模块还用于存储所述整体拉力数据；

还包括：壳体；所述夹持测量装置设置在所述壳体的表面；所述测力装置设置在所述壳体的内部；

所述夹持测量装置包括：果实夹指、果柄夹指、测距组件、直线电机、滑块和滑动轨道；所述滑动轨道的一侧设有数值逐渐增大的计量刻度；所述滑动轨道安装于所述壳体的表面；所述果实夹指固定于所述滑动轨道的始端；所述始端为所述滑动轨道的计量刻度最小的一端；所述直线电机设置于所述滑动轨道的始端，且所述直线电机的输出轴与所述滑块固定连接；所述滑块滑动连接在所述滑动轨道内；所述果柄夹指固定连接在所述滑块的顶部；所述测距组件滑动设置于所述滑动轨道上；所述直线电机分别与所述果柄夹指和所述数据处理模块连接；所述测距组件与所述信号接收模块连接；所述果实夹指用于固定所述矮化香蕉的果实；所述果柄夹指用于固定所述矮化香蕉的果柄；所述直线电机用于根据所述移动控制指令控制所述果柄夹指进行移动；

所述测距组件用于：测量所述果柄在受到拉力前的计量刻度位置，得到果指长度；测量所述果柄在受到拉力后果柄断裂时的计量刻度位置，得到果柄移动距离；对受到拉力的果柄进行拍摄，得到果柄断裂视频；

所述测距组件包括挡板、读数器和摄像头；所述挡板设置于所述滑动轨道上；所述挡板设置于所述果柄夹指远离所述果实夹指的一侧；所述读数器和所述摄像头均固定于所述挡板上；所述读数器和所述摄像头均与所述信号接收模块连接；所述挡板用于在所述果柄受到拉力前，移至果柄末端，并随所述果柄夹指一起移动；

所述读数器用于：在所述果柄受到拉力前，读取挡板位置对应的计量刻度，得到果指长度；在所述果柄受到拉力后果柄断裂时，读取挡板位置对应的计量刻度，得到果柄移动距离；所述摄像头用于对受到拉力的果柄进行拍摄，得到果柄断裂视频。

2.根据权利要求1所述的矮化香蕉果指测力仪，其特征在于，所述拉力测量模块采用拉力传感器。

3.根据权利要求1所述的矮化香蕉果指测力仪，其特征在于，所述果实夹指包括：支撑结构以及与所述支撑结构连接的夹体；

所述支撑结构固定连接在所述滑块的顶部；所述支撑结构包括套筒组件和至少一个固定构件；所述套筒组件包括：由内至外依次套设的若干个套筒构件；若干个所述套筒构件之间滑动连接；

在对矮化香蕉的果指进行固定时，由内至外拉伸所述套筒组件中至少一个所述套筒构件，所述固定构件用于固定已拉伸的套筒组件中相邻的两个套筒构件。

4.根据权利要求3所述的矮化香蕉果指测力仪，其特征在于，所述夹体与所述支撑结构之间通过角度调节器连接。

5.根据权利要求3所述的矮化香蕉果指测力仪，其特征在于，所述夹体的形状为带圆弧的扁锥形。

6.根据权利要求3所述的矮化香蕉果指测力仪，其特征在于，所述夹体的材料为具有弹性的材料。

7.根据权利要求1所述的矮化香蕉果指测力仪，其特征在于，还包括：液晶显示屏；所述液晶显示屏与所述数据存储模块连接；

所述液晶显示屏用于调取并显示所述整体拉力数据。