[发明专利]一种轻型航拍图像检测方法及系统

说明书

本发明提出了一种轻型航拍图像检测方法及系统，该方法包括：实时获取无人机拍摄视频帧；利用训练后的航拍图像检测模型判断所述视频帧中是否存在行人或车辆目标；所述航拍图像检测模型的构建过程包括：搭建用于特征提取的骨干特征提取网络；搭建深层特征图跨路径融合网络；将搭建的骨干特征提取网络与深层特征图跨路径融合网络进行拼接并搭建检测头，得到预设的航拍图像检测模型；所述航拍图像检测模型的训练过程包括：利用训练集训练所述预设的航拍图像检测模型，得到最终收敛的航拍图像检测模型。本发明通过构建轻型航拍图像检测模型，实现了航拍图像检测中更高的检测精度和更低的计算成本，减少硬件设备的损耗，实现了轻量化的航拍图像检测。

技术领域

本发明属于图像检测技术领域，尤其涉及一种轻型航拍图像检测方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

随着无人机在现代生活中的不断应用，航拍技术在交通建设、地质勘探、生态研究、军事行动等各个领域都有着广泛的应用。地面车辆目标检测作为智慧交通系统的重要组成部分，可以为系统的外界环境感知提供基础，通过航拍技术对地面车辆目标进行定位与跟踪，能够更加清晰地传递和反映地面交通信息与交通状况，为构建成熟的智慧交通系统提供帮助。

无人机航拍图像目标往往较小且密集，现有检测算法的检测精度较低，并且检测算法的网络模型太大也会对无人机的算法部署造成不利影响，这都对无人机航拍图像目标检测任务带来了巨大考验。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种轻型航拍图像检测方法及系统，解决现有航拍图像检测算法检测精度低、计算成本高的问题，实现了检测精度上的显著提高，以及轻量化的航拍图像目标检测。

为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

本发明第一方面提供了一种轻型航拍图像检测方法，包括：

实时获取无人机拍摄视频帧；

利用训练后的航拍图像检测模型判断所述视频帧中是否存在行人或车辆目标；

所述航拍图像检测模型的构建过程包括：

搭建用于特征提取的骨干特征提取网络；

搭建深层特征图跨路径融合网络；

将搭建的骨干特征提取网络与深层特征图跨路径融合网络进行拼接并搭建检测头，得到预设的航拍图像检测模型；

所述航拍图像检测模型的训练过程包括：

利用训练集训练所述预设的航拍图像检测模型，得到最终收敛的航拍图像检测模型。

本发明第二方面提供了一种轻型航拍图像检测系统，包括：

视频帧获取模块，被配置为：实时获取无人机拍摄视频帧；

航拍图像检测模型构建模块，被配置为：搭建用于特征提取的骨干特征提取网络；

搭建深层特征图跨路径融合网络；

将搭建的骨干特征提取网络与深层特征图跨路径融合网络进行拼接并搭建检测头，得到预设的航拍图像检测模型；

航拍图像检测模型训练模块，被配置为：利用训练集训练所述预设的航拍图像检测模型，得到最终收敛的航拍图像检测模型；

目标判断模块，被配置为：利用训练后的航拍图像检测模型判断所述视频帧中是否存在行人或车辆目标。

本发明第三方面提供了计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面所述的一种轻型航拍图像检测方法中的步骤。