[发明专利]填缝掘进一体机

权利要求书

1.一种填缝掘进一体机，其特征在于，包括掘进机，所述掘进机的两侧分别安装第一喷涂臂和第二喷涂臂，所述第一喷涂臂包括滑座，所述滑座安装在所述掘进机的履带支护板上，所述滑座上安装T型摆臂立柱，所述T型摆臂立柱上安装第一转向器和第二转向器，所述第一转向器与伸缩臂转动连接，所述第二转向器与升降液压缸筒转动连接，所述升降液压缸筒的升降活塞杆与伸缩臂转动连接，所述伸缩臂与夹爪臂固定连接，所述夹爪臂与喷头夹爪连接。

2.根据权利要求1所述的填缝掘进一体机，其特征在于，所述夹爪臂包括第三摆缸安装板，所述第三摆缸安装板上固定安装第三摆缸，所述第三摆缸的活塞杆与第二摆缸安装板固定连接，所述第二摆缸安装板上固定安装第二摆缸，所述第二摆缸的活塞杆与第一摆缸安装板固定连接，所述第一摆缸安装板上固定安装第一摆缸，所述第一摆缸的活塞杆与喷头夹爪固定连接。

3.根据权利要求2所述的填缝掘进一体机，其特征在于，所述第三摆缸、所述第二摆缸和所述第一摆缸的一端均固定安装旋转编码器。

4.根据权利要求2所述的填缝掘进一体机，其特征在于，所述第一转向器包括第一固定座，所述第一固定座固定安装在所述T型摆臂立柱上，所述第一固定座上转动安装转动轴，所述转动轴与连管固定连接，所述连管与所述伸缩臂转动连接。

5.根据权利要求4所述的填缝掘进一体机，其特征在于，所述第二转向器包括第二固定座，所述第二固定座与转动座转动连接，所述转动座与升降液压缸筒转动连接。

6.根据权利要求5所述的填缝掘进一体机，其特征在于，所述伸缩臂包括液压伸缩大臂，所述液压伸缩大臂的一端与所述连管转动连接，所述液压伸缩大臂的另一端与伸缩内管滑动连接，所述伸缩内管的一端与所述第三摆缸安装板固定连接。

7.根据权利要求1所述的填缝掘进一体机，其特征在于，所述滑座包括导向滑轨，所述T型摆臂立柱滑动安装在所述导向滑轨上，所述导向滑轨固定安装在所述掘进机的履带支护板上，所述导向滑轨的内侧面固定安装直齿齿条，所述T型摆臂立柱上固定安装液压马达，所述液压马达的输出轴上固定安装直齿齿轮，所述直齿齿条与所述直齿齿轮配合。

8.根据权利要求1所述的填缝掘进一体机，其特征在于，所述导向滑轨的上端对称固定安装两个滑轨凸台。

9.根据权利要求8所述的填缝掘进一体机，其特征在于，所述T型摆臂立柱上对称设置两个立柱凹槽，所述滑轨凸台与所述立柱凹槽配合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的填缝掘进一体机，其特征在于，所述T型摆臂立柱上固定安装紧急制动按钮。