[发明专利]基于时分复用的域控制器时间同步方法及设备

权利要求书

1.一种基于时分复用的域控制器时间同步方法及设备，其特征在于，包括：

车云ECU获取UTC本地时间；微控制单元MCU获取MCU本地时间；

所述车云ECU及微控制单元MCU分别构建gPTP时间域, 以选择所述车云ECU及微控制单元MCU分别作为主节点；所述车云ECU及微控制单元MCU分别输出不间断的时间数据帧，所述时间数据帧包含UTC时间及MCU本地时间；

系统级芯片SOC分时接收车云ECU时钟源和MCU时钟源的同步报文，复用从节点完成高精度时间同步，分别将UTC时间及MCU本地时间同步至SOC系统时钟。

2.如权利要求1所述的基于时分复用的域控制器时间同步方法及设备，其特征在于，系统级芯片SOC分时接收车云ECU时钟源和MCU时钟源的同步报文，复用从节点完成高精度时间同步，分别将UTC时间及MCU本地时间同步至SOC系统时钟，包括：

系统级芯片SOC向车云ECU发送PDelay_Req报文，用于进行对等延迟测量；当PDelay_Req报文离开设备物理层，系统级芯片SOC利用本地时钟获得时间戳T11；

当PDelay_Req报文到达车云ECU物理层时，车云ECU时钟源利用本地时钟获得时间戳T12；车云ECU时钟源生成PDelay_Resp报文发送给系统级芯片SOC，车云ECU时钟源记录报文发送时间戳T13；

系统级芯片SOC收到PDelay_Resp报文后，记录报文到达时间戳T14；

车云ECU时钟源发送PDelay_Resp_Follow_Up报文至系统级芯片SOC，报文携带时间戳T13；

系统级芯片SOC基于收到的T11、T12、T13和T14，计算系统级芯片SOC和车云ECU的传输延迟Delay₁及时钟偏移Offset₁，系统级芯片SOC基于计算得到的传输延迟Delay₁及时钟偏移Offset₁得到准确的UTC时间戳，完成时间同步。

3.如权利要求2所述的基于时分复用的域控制器时间同步方法及设备，其特征在于，所述传输延迟Delay₁计算方式如下：

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所述时钟偏移Offset₁计算方式如下：

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4.如权利要求2所述的基于时分复用的域控制器时间同步方法及设备，其特征在于，系统级芯片SOC基于计算得到的传输延迟Delay₁及时钟偏移Offset₁得到准确的UTC时间戳，完成时间同步之后，还包括：

系统级芯片SOC向微控制单元MCU发送PDelay_Req报文，用于进行对等延迟测量，所述PDelay_Req报文中domain Number字段标识为MCU时钟源；当报文离开设备物理层，系统级芯片SOC基于本地时钟获得当前时间戳T21；

当PDelay_Req报文到达微控制单元MCU时，MCU利用本地时钟获得时间戳T22；MCU时钟源生成PDelay_Resp报文发送给系统级芯片SOC，MCU记录报文发送时间戳T23；

系统级芯片SOC收到PDelay_Resp报文后，记录报文到达时间戳T24；

微控制单元MCU发送PDelay_Resp_Follow_Up报文至系统级芯片SOC，PDelay_Resp_Follow_Up报文保存时间戳T23；

系统级芯片SOC基于收到的T21、T22、T23和T24，计算系统级芯片SOC和微控制单元MCU的传输延迟Delay₂及时钟偏移Offset₂，系统级芯片SOC基于计算得到的传输延迟Delay₂及时钟偏移Offset₂得到准确的MCU时间戳，完成时间同步。

5.如权利要求4所述的基于时分复用的域控制器时间同步方法及设备，其特征在于，所述传输延迟Delay₂计算方式如下：

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所述时钟偏移Offset₂计算方式如下：

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