[发明专利]装配压紧装置

说明书

本申请涉及船舶制造技术领域，提供了一种装配压紧装置，包括施压机构、运动机构和牵引机构。根据本申请提供的装配压紧装置，通过施压机构的施压端部，能够将型材压紧于待安装面，然后通过牵引机构的第一牵引组件和第二牵引组件的配合，将待安装面向施压机构所在侧牵引，从而能够确保待安装面和型材之间的压紧效果，使得装配间隙满足要求。同时，利用运动机构驱动施压机构沿着第二方向运动，并且牵引机构被配置为与施压机构沿着第二方向同步运动，避免了人工搬运工装耗时耗力的情况出现。

技术领域

本申请涉及船舶制造技术领域，尤其是涉及一种装配压紧装置。

背景技术

在船舶制造技术领域，平面分段的安装工艺通常通过操作人员手动安装来实现。例如在安装T型材时，通过工装将型材和底板压紧贴合，进行装配。此种方法需要针对不同的安装位置将工装和人工搬移，耗时耗力，并且压紧效果一般，装配质量无法保证，部分装配间隙存在超差，影响后道机器人的焊接。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种装配压紧装置，目的在于，解决以上技术问题。

本申请提供一种装配压紧装置，所述装配压紧装置包括：

施压机构，所述施压机构包括施压主体和施压端部，所述施压端部能够相对于所述施压主体沿着第一方向伸缩，所述施压端部用于将型材压紧于待安装面；

运动机构，所述施压机构与所述运动机构连接，所述运动机构驱动所述施压机构沿着第二方向运动；

牵引机构，所述牵引机构被配置为与所述施压机构沿着所述第二方向同步运动，所述牵引机构包括设置于所述施压机构的在第三方向上的两侧的第一牵引组件和第二牵引组件，所述第一牵引组件和所述第二牵引组件用于与所述待安装面连接，并沿着所述第一方向向着所述施压机构所在侧牵引所述待安装面，

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向三者两两垂直。

优选地，所述第一牵引组件和所述第二牵引组件均包括：

伸缩构件和电磁铁，所述电磁铁与所述伸缩构件连接，所述伸缩构件驱动所述电磁铁沿着所述第一方向运动，所述电磁铁被配置为能够通电以产生与所述待安装面连接的磁力。

优选地，所述伸缩构件与所述电磁铁可拆卸地铰接。

优选地，所述伸缩构件包括液压缸，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆的端部与所述电磁铁连接。

优选地，所述装配压紧装置还包括液压缓冲构件，所述液压缓冲构件包括主体和运动部，所述运动部能够相对于所述主体沿着所述第一方向运动，所述运动部的运动被配置为由液力缓冲；

其中，所述主体和所述运动部中的一者与所述伸缩构件连接，所述主体和所述运动部中的另一者与所述电磁铁连接。

优选地，所述施压机构包括设置于所述施压主体的在所述第三方向上的两侧的每一侧的多个凸缘部，每一凸缘部自所述施压主体的外侧沿着所述第三方向向着所述施压主体外凸出，

其中，所述第一牵引组件和所述第二牵引组件分别可拆卸地与对应的所述凸缘部连接。

优选地，每一所述凸缘部与所述施压主体的外侧部共同限定有容腔，所述装配压紧装置还包括第一连接构件、第一锁紧构件、第二连接构件和第二锁紧构件；

其中，与所述第一牵引组件对应的所述多个凸缘部中的每一者经由所述第一连接构件与所述第一牵引组件连接，所述第一连接构件的部分设置于对应的所述容腔内，所述第一锁紧构件设置于对应的所述容腔内并锁定所述第一连接构件；

与所述第二牵引组件对应的所述多个凸缘部中的每一者经由所述第二连接构件与所述第二牵引组件连接，所述第二连接构件的部分设置于对应的所述容腔内，所述第二锁紧构件设置于对应的所述容腔内并锁定所述第二连接构件。