[发明专利]基于径向特征和多星间角距的星图识别方法

权利要求书

1.基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，其特征是：该方法由以下步骤实现：

步骤一、在原始星表中选定若干颗星作为导航星，制作导航星表，记录每颗导航星的星号、赤经、赤纬和空间方向矢量信息；

步骤二、根据每个导航星与其周围近邻星的位置分布特征，构建径向识别特征库和多星间位置关系库；所述多星间位置关系库用于存储每颗导航星周围近邻星的星号和径向环号；

步骤三、选取星图中靠近视场中心的恒星作为主星，根据主星所在模式半径内的伴星位置构建径向识别模式；

步骤四、初始识别；

利用径向识别模式检索并匹配所述径向识别特征库，计算每个导航星匹配的权值并按大小进行排序，完成初始识别；

步骤五、精确识别；

按权值大小依次检索导航星的多星间位置关系库，直到能够匹配识别三颗以上的近邻星，完成精确识别_。

2.根据权利要求1所述的基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，其特征在于：步骤五中，若未能匹配三颗以上的近邻星，选取其它靠近视场中心的恒星作为主星，进入步骤六；

步骤六、若更换主星数值大于更换主星阈值，识别失败，否则根据主星所在模式半径内的近邻星位置构建径向识别模式，返回步骤四。

3.根据权利要求1所述的基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，其特征在于：

步骤一中选定若干颗导航星的原则是：去除双星后，选取5.8星等以上的恒星作为导航星。

4.根据权利要求1所述的基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，其特征在于：步骤二中导航星的径向识别特征库和多星间位置关系库建立具体步骤为：

步骤A1:根据导航星和近邻星的角距划分等面积分布圆环，保证近邻星落入每个圆环中的概率相等；

步骤A2:计算所述导航星与其所有近邻星的星间角距，判断近邻星所在环号，存储导航星的星号到该环号存储的导航星星号下，建立导航星的径向特征库；

步骤A3:为每一个导航星构建多星间位置关系库；

根据星等大小和星间分布选择数量合适的近邻星，存储每个导航星的近邻星的星号及近邻星所在环号作为多星间位置关系库。

5.根据权利要求1所述的基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，其特征在于：

步骤四中，权值计算的原则：计算近邻星与主星的角距θ，设置角距容限误差±ε，计算近邻星所在环号范围，取环号内的导航星的星号并取不同环号的权值进行累加。

6.根据权利要求1所述的基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，其特征在于：

步骤五中，精确识别的具体过程为：

步骤B1:根据多星间位置关系库中近邻星所在环号匹配出星图中星点的星号；

步骤B2:取两颗近邻星A和近邻星B，根据近邻星的星号和主星的星号C，取导航星表中的空间方向矢量，分别计算近邻星A和近邻星B、近邻星B和主星的星号C、近邻星A和主星的星号C之间的角距，然后与实际星点计算的角距进行比对，若在设定的误差范围ω内，则成功识别三颗星点；

步骤B3:重复步骤B2直到识别完所有匹配环号的近邻星，若总识别星数大于3，则匹配成功完成精确识别。