[发明专利]电机控制系统和车辆

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：

功率模块，用于与电机连接以驱动所述电机；以及

分别用于驱动所述功率模块的上、下桥臂的上桥臂驱动芯片和下桥臂驱动芯片，其中，在所述上桥臂驱动芯片和所述下桥臂驱动芯片内各自集成有驱动电源模块，所述驱动电源模块用于将来自车载电源模块的输入电压转换为用于驱动所述功率模块的输出电压。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述上桥臂驱动芯片、下桥臂驱动芯片分别由第一车载电源模块、第二车载电源模块供电，并且，

所述第一车载电源模块为车载DC-DC电源并且所述第二车载电源模块为车载低压电池；或

所述第一车载电源模块为所述车载低压电池并且所述第二车载电源模块为所述车载DC-DC电源。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，集成在所述上、下桥臂驱动芯片中的所述驱动电源模块采用全桥电源拓扑结构，并且所述第二车载电源模块连接至Boost升压变换器并经由所述Boost升压变换器向所述下桥臂驱动芯片供电。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，集成在所述上、下桥臂驱动芯片中的所述驱动电源模块采用反激式电源拓扑结构，并且所述第二车载电源模块直接连接至所述下桥臂驱动芯片并向其供电。

5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一车载电源模块和所述第二车载电源模块之间串联有诊断模块，并且，

当所述第一车载电源模块开路时，所述第二车载电源模块经由所述诊断模块向所述上桥臂驱动芯片供电；

当所述第二车载电源模块开路时，所述第一车载电源模块经由所述诊断模块向所述下桥臂驱动芯片供电。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述诊断模块具有电流检测和过流关断功能，并且，所述诊断模块被配置成：

当检测到来自所述第一车载电源模块的输入电流大于或等于第一阈值时，断开所述诊断模块与所述第一车载电源模块之间的连接；

当检测到来自所述第二车载电源模块的输入电流大于或等于第二阈值时，断开所述诊断模块与所述第二车载电源模块之间的连接。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述驱动电源模块包括变压器和电源控制模块，所述电源控制模块配置成：

对所述驱动电源模块的输出电压进行监控，并在电压异常时通过第一引脚输出故障状态，其中所述第一引脚为所述上、下桥臂驱动芯片的故障输出引脚；以及

接收由变压器副边的反馈控制模块采集的输出电压采样信号，并且根据所述输出电压采样信号生成用于调节所述输出电压的脉宽调制信号。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，在所述上、下桥臂驱动芯片内进一步集成有驱动能力调节模块，所述驱动能力调节模块配置成：

接收来自微处理器的控制信号，其中所述控制信号至少基于车载高压电池的荷电状态而生成；以及

根据所述控制信号实时调节所述上、下桥臂驱动芯片输出的驱动电流，从而改变所述功率模块中的开关元件的开通和关断速度。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述上、下桥臂驱动芯片还集成有差分模拟隔离运放和/或单端模拟隔离运放，以用于高压侧模拟信号的采集；

所述上、下桥臂驱动芯片还集成有数字隔离通道，以用于将高压侧数字信号传输至低压侧、或将低压侧数字信号传输至高压侧。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的电机控制系统。