[发明专利]一种用于窄带输送机的智能分拣系统及其分拣方法

说明书

本发明提供了一种用于窄带输送机的智能分拣系统及其分拣方法，包括PLC中央控制器、导入输送机、货物信息采集通道、窄带分拣机、多个分拣滑槽和多个导出输送机，货物信息采集通道和窄带分拣机均电信连接PLC中央控制器，该发明通过货物信息采集通道实现对货物进行拍照扫码、重量检测和体积检测，从而可以处理大小尺寸混合的货物，依据货物大小合理分配承载每件货物的分拣小车数量；通过传送驱动机构对分拣链车进行驱动，大大提高了输送速度；通过独立电机驱动的分拣小车可以保证承载同一货物的多个分拣小车在分拣运动时同时启动，避免不同尺寸的货物分拣时姿态不一致，运动轨迹偏差，分拣错误。

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种用于窄带输送机的智能分拣系统及其分拣方法。

背景技术

目前，物料分拣行业使用最为普遍的是用于大型分拣中心的交叉带分拣机系统，但因其成本高、占地广、维护难的特点，不适用于中小型输送需求的物流机构。

并且现有分拣方式多是将货物移动到一块预设的分拣区域，稍做停顿即对货物进行分拣，虽然停顿时间较短，但是数量的累计导致总体停顿时间较长，分拣效率较低。

根据申请号为CN202210643887.0的专利文件提供的一种智能直线窄带分拣机，包括机架和控制器，机架的上端设有输送模块、多个分拣模块和光电开光；所述输送模块包括两个平行设置在机架上端的输送链条；输送链条连接驱动装置；两个输送链条之间平行的设有多个皮带；皮带安装在两个滚动轴之间；两个滚动轴分别转动安装在两个固定块上；两个固定块的外侧均设有连接板；输送链条上设有多个销轴；连接板的两端分别连接在相邻的两个销轴上；皮带的运行方向和输送链条的输送方向垂直。该发明的智能直线窄带分拣机可以全自动化的完成物流包裹的自动分拣，节省了人力成本；并且实施分拣的结构大部分采用机械结构，不需要太多的电机、气缸等驱动设备；整体设计精巧，大大提高了分拣效率。

但是上述专利中的多个分拣小车是通过导向机构驱动分拣方向转动的，这样的方式一方面限制传送速度不能过快，另一方面无法使多个分拣小车同时启动分拣动作，所以很难对传送带上长度较长的货物较进行准确分拣。

发明内容

针对上述问题本发明提供了一种用于窄带输送机的智能分拣系统及其分拣方法，目的是为了解决上述背景技术中提出的缺乏适用于中小型物流机构分拣需求的智能自动分拣系统的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于窄带输送机的智能分拣系统，包括PLC中央控制器和导入输送机，所述导入输送机的中部设有货物信息采集通道，所述导入输送机的一端设有窄带分拣机，所述窄带分拣机的两侧和一端分别设有多个分拣滑槽，多个所述分拣滑槽的一端分别设有导出输送机，所述货物信息采集通道和所述窄带分拣机均电信连接所述PLC中央控制器。

进一步的，所述货物信息采集通道包括通道支架，所述通道支架的顶面中部嵌设有电子秤，所述通道支架的顶面两侧分别设于扫描机构的底面两侧。

进一步的，所述扫描机构包括扫描支架，所述扫描支架的底面两侧分别设于所述通道支架的顶面两侧，所述扫描支架的内部两侧和内部顶面分别嵌设有多个扫码镜头，所述扫描支架的内部两侧嵌设有多个红外尺寸感应器，多个所述扫码镜头和多个所述红外尺寸感应器均电信连接所述PLC中央控制器。

进一步的，所述窄带分拣机包括分拣支架，所述分拣支架的中部设有分拣链车，所述分拣支架的中部设有传送驱动机构。

进一步的，所述分拣支架包括链车轨道，所述链车轨道呈环形设置，所述链车轨道滑动连接于所述分拣链车的两侧，所述链车轨道的中部设有多个中间支架，多个所述中间支架的下部设有所述传送驱动机构，所述链车轨道的两端的对称设有端部支架。

进一步的，所述分拣链车包括多个链条，多个所述链条的一侧分别设于多个分拣小车的一端，多个所述链条的另一侧分别滑动连接于所述分拣支架的中部两侧。